[发明专利]一种石油套管接箍智能车间系统及其生产工序

权利要求书

1.一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于，包括机器工序系统及管理平台系统；所述机器工序系统包括自动线单元，所述自动线单元包括机器人、抓手系统、车床、锯床、坯料辊道、打标机、气吹清理单元、成品料道、安全门及防护网；所述抓手系统为双手爪抓手系统，包括第一抓手及第二抓手；所述车床包括第一车床及第二车床；所述管理平台系统包括自动化软件系统、传动设备、计算机硬件及通信网络；所述传动设备包括运动控制系统、电源系统；所述计算机硬件包括嵌入式计算机、工业计算机、工业控制计算机；所述通信网络包括网络交换机、视频监视设备、通信连接器、网桥。

2.根据权利要求1所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述机器人为六轴关节式机器人，所述双手爪抓手系统设置于所述六轴关节式机器人上；所述机器人周边设置有所述安全门及防护网。

3.根据权利要求2所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述机器人工作半径为2650mm，重复定位精度为±0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述坯料辊道为钣金框架结构；所述坯料辊道下方设置有接水槽；所述坯料辊道包括上料端及下料端，所述上料端设置有工件检测模块，所述下料端设置有导正气缸；所述坯料辊道下料位下方设置有顶升支撑，用于托举工件升起。

5.根据权利要求1所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述气吹清理单元采用框架形式形成独立单元，所述气吹清理单元中间为密闭腔体，用于工件每序加工后废屑及残余切削液的清理；所述气吹清理单元内部设有多处压缩空气喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述成品料道的输送流道为链板式；所述成品料道的上下料端均设置有工件检测传感器，所述工件检测传感器用于判断有无工件保证自动线平稳运行。

7.根据权利要求1所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述自动化软件系统包括计算机辅助设计与制造系统、工业控制软件、网络应用软件、数据库软件、数据分析软件。

8.根据权利要求1所述的一种石油套管接箍智能车间系统，其特征在于：所述自动化软件系统包括产品生命周期管理系统、测量管理系统、企业信息管理系统、仓库管理系统、供应商关系管理系统、制造执行系统、统计过程控制系统、高级计划与排程系统。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种石油套管接箍智能车间系统的生产工序，包括以下步骤：

S1、机器人上下料，毛坯切割；

S2、打码，设置自动化软件系统，导入产品及生产信息；

S3、车床加工，导入自动化软件系统内的信息，控制加工质量；

S4、气吹清理单元自动清洗；

S5、机器人检测，自动导入自动化软件系统进行分析、改进；

S6、机器人喷涂；

S7、自动包装。

10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种石油套管接箍智能车间系统的生产工序，其特征在于：所述机器工序系统的生产工序包括以下步骤：

1）、在上料区，天车将管坯放入锯床送进料道，工件送到位后，锯床夹钳夹紧，锯切坯料；

2）、切后坯料由后方管坯送进时推入坯料辊道，滚动至上料位；导正气缸推动坯料进行一侧定位，气缸退回；顶升支撑托举工件升起，等待机器人抓取；

3）、机器人旋转至上料位，第一手爪抓取毛坯后旋转至第一车床前等待第一车床加工完成；

4）、第一车床加工完后，机器人伸入第一车床工作区，第二手爪抓取工件后，第一手爪将毛坯件送入装夹位，双顶尖顶住工件，机器人退出第一车床，第一车床开始加工；

5）、机器人旋转至清理单元，夹持工件送入清理单元，清理完成后机器人退出；

6）、机器人旋转至第二车床前等待加工完成；

7）、第二车床加工完后自动门打开，机器人伸入机床，空手爪抓取工件后，将待加工件送入夹具，机器人退出第二车床，第二车床开始加工；

8）、机器人旋转至气吹清理单元，夹持工件送入气吹清理单元，清理完成后机器人退出；

9）、机器人旋转至打标机，空手爪取出已打标工件，打标工位放入新件，机器人退出；

10）、机器人旋转至成品料道，将加工好工件放到料道链板上，输送出自动线进入下一工序；

11）、重复以上动作。