[发明专利]一种用于室内定位的组网方法

权利要求书

1.用于室内定位的组网方法，该方法用于基于蓝牙设备的室内定位系统，其特征在于，包括：

采用具有蓝牙和因特网接入能力的双协议栈设备构建一级节点，所述一级节点可与多个蓝牙设备和因特网建立通信连接；

采用蓝牙设备作为二级节点，所述二级节点用于广播蓝牙广播数据包，数据包中包含有定位信息，且二级节点定时与一级节点建立通信连接，进行与一级节点之间的数据交换；

具体组网方法为：

S1、根据目标室内定位区域特征，确定需要部署一级节点和二级节点的信息，并将信息存入服务器；

S2、安装一级节点，并将一级节点与服务器建立网络连接；

S3、安装二级节点，每个二级节点安装完成后，需首先与最邻近的一级节点进行蓝牙连接，并向该连接的一级节点发送自身的ID信号，一级节点根据二级节点的ID信息从服务器获取相应的配置信息返回给二级节点，二级节点完成配置后，断开与一级节点的连接，进入广播状态；

S4、二级节点在固定的间隔时间段内，与一级节点建立连接并向一级节点发送自身的状态信息，一级节点将接收到的二级节点状态信息发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的用于室内定位的组网方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定需要部署的二级节点信息的具体方法为：

对部署区域确定一个坐标原点，将具有惯性传感器的定位设备放在坐标原点，在开启惯性导航的条件下，将定位设备移动到要部署的点上，根据惯性传感器测得的参数可获得该点与原点的相对坐标，获得该点的左边位置信息，重复多次即可获得所有安装点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的用于室内定位的组网方法，其特征在于，所述一级节点采用有线连接的供电模式，二级节点采用便携式供电模式。

4.根据权利要求3所述的用于室内定位的组网方法，其特征在于，所述一级节点之间的间距≤10米，二级节点之间的间距为1米。

5.根据权利要求4所述的用于室内定位的组网方法，其特征在于，当用户设备只接收到1个二级节点的信息时，则以该二级节点的位置信息为定位结果；当用户设备接收到多个二级节点的信息时，则把这些二级节点的空间位置信息和信号强度作为已知量，通过极大似然估计法方程求解出用户设备当前的位置。