[发明专利]轮椅及轮椅组合床

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括行走驱动装置(1)和设于所述行走驱动装置(1)上方的承载本体(2)，所述承载本体(2)包括依次连接的倚靠组件(21)、坐垫组件(22)和支腿组件(23)，其中：

所述倚靠组件(21)与所述坐垫组件(22)之间设有用于驱动所述倚靠组件(21)相对于所述坐垫组件(22)转动的靠背驱动装置(24)；

所述支腿组件(23)与所述坐垫组件(22)之间设有用于驱动所述支腿组件(23)相对于所述坐垫组件(22)转动的支腿驱动装置(25)。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述行走驱动装置(1)包括移动组件(11)、支撑组件(12)和竖直驱动装置(13)，所述竖直驱动装置(13)分别与所述移动组件(11)和所述支撑组件(12)连接，所述竖直驱动装置(13)用于驱动所述支撑组件(12)相对于所述移动组件(11)竖直运动。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述移动组件(11)包括架体(111)、前轮(112)、后轮(113)和轮距调节装置(114)，其中：

所述架体(111)包括前轮支撑架(1111)和与所述前轮支撑架(1111)滑动连接的后轮支撑架(1112)；

所述前轮(112)与所述前轮支撑架(1111)连接；

所述后轮(113)与所述后轮支撑架(1112)连接；

所述轮距调节装置(114)分别与所述前轮支撑架(1111)和所述后轮支撑架(1112)连接，所述轮距调节装置(114)用于驱动所述后轮支撑架(1112)相对于所述前轮支撑架(1111)移动，以延长或缩短所述前轮(112)与所述后轮(113)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述支撑组件(12)包括坐垫支架(121)、支腿支架(122)和分别与所述坐垫支架(121)和所述支腿支架(122)连接的支架驱动装置(123)，所述支架驱动装置(123)用于驱动所述支腿支架(122)沿着所述坐垫支架(121)的延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述倚靠组件(21)包括靠背(211)、躺枕(212)和躺枕驱动装置(213)，其中：

所述靠背(211)与所述躺枕(212)铰接；

所述躺枕驱动装置(213)分别与所述靠背(211)和所述躺枕(212)连接，所述躺枕驱动装置(213)用于驱动所述躺枕(212)相对于所述靠背(211)转动并锁定所述躺枕(212)相对于所述靠背(211)的位置。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述躺枕(212)包括躺枕架(2121)和两个相对设置的连接板(2122)，两个所述连接板(2122)与所述靠背(211)连接，两个所述连接板(2122)与所述躺枕架(2121)之间设有用于调节所述躺枕架(2121)相对于所述连接板(2122)高度的调节组件(2123)，所述调节组件(2123)与所述躺枕驱动装置(213)连接。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述坐垫组件(22)包括前坐垫部(221)、后坐垫部(222)和前坐垫驱动装置(223)，其中：

所述前坐垫部(221)和所述后坐垫部(222)铰接；

所述前坐垫驱动装置(223)分别与所述行走驱动装置(1)和所述前坐垫部(221)连接，所述前坐垫驱动装置(223)用于驱动所述前坐垫部(221)相对于所述后坐垫部(222)转动并锁定所述前坐垫部(221)相对于所述后坐垫部(222)的位置，以使所述前坐垫部(221)与所述后坐垫部(222)形成用于容纳臀部的凹坑。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述支腿组件(23)包括腿部支架(231)、踏板(232)和踏板驱动装置(233)，其中：

所述踏板(232)与所述腿部支架(231)铰接；

所述踏板驱动装置(233)分别与所述踏板(232)和所述腿部支架(231)连接，所述踏板驱动装置(233)用于驱动所述踏板(232)相对于所述腿部支架(231)转动并锁定所述踏板(232)相对于所述腿部支架(231)的位置。