[发明专利]一种膀胱测容方法及仪器

权利要求书

1.一种膀胱测容方法，其特征在于，包括：

S1，向膀胱的多个方向发射超声波信号；

S2，接收每个方向上的超声波信号经过该方向两侧膀胱壁反射的两次反射信号；

S3，根据每个方向上的两次反射信号的时间差确定该方向上膀胱的深度；

S4，根据多个方向上膀胱的深度确定膀胱的容积。

2.根据权利要求1所述的膀胱测容方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

第i个方向上两次反射信号从被发射到接收所经历的时间分别为Δt1i和Δt2i，该方向上两次反射信号的时间差Δti为：Δti＝|Δt1i-Δt2i|；

超声波在膀胱液体中的传播速度为S，则该方向上膀胱的深度hi为：

3.根据权利要求2所述的膀胱测容方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

将所述膀胱看作球体，设当从膀胱壁上点P向膀胱的三个方向发射超声波信号时，三个方向中各方向与膀胱壁的另一个交点分别为A、B以及C；

根据步骤S3确定三个方向上膀胱的深度分别为h1、h2及h3，即PA＝h1、PB＝h2及PC＝h3，这三个方向PA、PB及PC相互之间的夹角分别为α、β及γ，

根据PA、PB、PC、α、β及γ确定膀胱球体的半径R，则膀胱容积

4.根据权利要求3所述的膀胱测容方法，其特征在于，根据PA、PB、PC、α、β及γ确定膀胱球体的半径R，包括：

确定AB、BC以及AC的长度：设AB＝l，BC＝m，AC＝n，根据余弦定理，可得l²＝h1²+h2²-2h1h2 cosα，m²＝h2²+h3²-2h2h3 cosβ，n²＝h3²+h1²-2h3h1 cosγ；

在底面三角形ABC中，两条垂直平分线的交点就是外接圆圆心O₁，过O₁作O₁D⊥AB，且交AB于D，膀胱相当于四面体PABC的外接球，那么外接球的球心O到四个点P、A、B及C的距离相等，过点O₁作一条直线a，那么点O在直线a上，并且OA＝OB＝OC；

为四面体PABC建立空间坐标系，设A坐标为(0,0,0)，B坐标为(l,0,0)，设∠BAC＝θ，则C点坐标为(ncosθ,nsinθ,0)，设P点坐标为(x_p,y_p,z_p)，根据方程：

xp2+yp2+z2=h12(xp-l)2+yp+zp2=h22(xp-n cosθ)2+(yp-n sinθ)2+xp2=h32]]>

解得P点坐标(x_p,y_p,z_p)；

设三角形ABC外接圆半径为r，外接圆圆心O₁坐标为设球心O坐标为

根据OP＝OA＝OB＝OC＝R，由OP²＝R²可得：根据R²＝r²+q²得到膀胱球体半径R。