[发明专利]一种监控方法及终端

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

S1、获取监控对象的定位信息，得到当前定位信息；

S2、获取与所述监控对象对应的历史定位信息；

S3、根据所述历史定位信息和所述当前定位信息计算经过预设的时间间隔后所述监控对象的定位信息，得到预测定位信息；

S4、获取与所述预测定位信息的距离小于预设的第一距离阈值的监控设备，得到监控设备集合；

S5、获取所述监控设备集合中的监控设备发送的监控信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述S3具体为：

获取与所述历史定位信息对应的历史定位时间；

获取与所述当前定位信息对应的当前定位时间；

根据所述当前定位信息、所述历史定位信息、所述当前定位时间和所述历史定位时间计算得到移动速度；

若所述移动速度小于预设的速度阈值，设置所述当前定位信息为预测定位信息；否则，根据所述历史定位信息和所述当前定位信息计算经过预设的时间间隔后所述监控对象的定位信息，得到预测定位信息。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，根据所述历史定位信息和所述当前定位信息计算经过预设的时间间隔后所述监控对象的定位信息，得到预测定位信息，具体为：

计算所述当前定位信息对应的位置相对于所述历史定位信息对应的位置的方位角；

根据所述方位角、所述移动速度和所述预设的时间间隔获取所述预测定位信息。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述S5之前还包括：

以所述预测定位信息对应的位置为中心，预设的第二距离为半径构建圆形区域；

根据所述监控设备集合中每一监控设备的可视方位角、可视角度和可视距离构建扇形区域，得到扇形区域集合；

遍历所述扇形区域集合，若所述扇形区域集合中的一扇形区域与所述圆形区域无重叠部分，则从所述监控设备集合中删除与所述一扇形区域对应的监控设备。

5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：

重复执行S1至S5，直至所述当前定位信息对应的位置与所述历史定位信息对应的位置相同。

6.一种监控终端，其特征在于，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行以下步骤：

S1、获取监控对象的定位信息，得到当前定位信息；

S2、获取与所述监控对象对应的历史定位信息；

S3、根据所述历史定位信息和所述当前定位信息计算经过预设的时间间隔后所述监控对象的定位信息，得到预测定位信息；

S4、获取与所述预测定位信息的距离小于预设的第一距离阈值的监控设备，得到监控设备集合；

S5、获取所述监控设备集合中的监控设备发送的监控信息。

7.根据权利要求6所述的监控终端，其特征在于，所述S3具体为：

获取与所述历史定位信息对应的历史定位时间；

获取与所述当前定位信息对应的当前定位时间；

根据所述当前定位信息、所述历史定位信息、所述当前定位时间和所述历史定位时间计算得到移动速度；

若所述移动速度小于预设的速度阈值，设置所述当前定位信息为预测定位信息；否则，根据所述历史定位信息和所述当前定位信息计算经过预设的时间间隔后所述监控对象的定位信息，得到预测定位信息。

8.根据权利要求7所述的监控终端，其特征在于，根据所述历史定位信息和所述当前定位信息计算经过预设的时间间隔后所述监控对象的定位信息，得到预测定位信息，具体为：

计算所述当前定位信息对应的位置相对于所述历史定位信息对应的位置的方位角；

根据所述方位角、所述移动速度和所述预设的时间间隔获取所述预测定位信息。