[发明专利]一种园林灌木移栽机器人

说明书

一种园林灌木移栽机器人，包括平台、挖坑装置、四个行走机构、移栽装置、第一传送带、第二传送带、两个储树格、推送装置、灌木、两根齿条、第一步进电机、两个电机座、两个齿轮，其特征在于：所述的四个行走机构分别安装在平台下表面的两侧位置，并前后两两平行；所述的挖坑装置安装在平台前端部的下表面位置；所述的两个储树格分别安装在第一传送带的两侧，带豁口一侧朝内侧安装；本发明通过设置储树格放置灌木，可以对多棵灌木进行移栽，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，特别涉及一种园林灌木移栽机器人。

背景技术

为了美化园林，增加绿化植物进行园林绿化建设，需要对园林内移栽灌木类植物，园林规划初期移栽灌木植物需要大量人工来完成移栽工作，工作内容繁琐，导致工作效率不高，所以需要一种可以代替人工来完成移栽灌木的机器人来完成工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种园林灌木移栽机器人，通过设置的四个履带提供动力，前端的挖坑装置进行挖坑，后端移栽装置将灌木移栽到挖好的坑里，工作方便高效。

发明所使用的技术方案是：一种园林灌木移栽机器人，包括平台、挖坑装置、四个行走机构、移栽装置、第一传送带、第二传送带、两个储树格、推送装置、灌木、两根齿条、第一步进电机、两个电机座、两个齿轮，其特征在于：所述的四个行走机构分别安装在平台下表面的两侧位置，并前后两两平行；所述的挖坑装置安装在平台前端部的下表面位置；所述的第一传送带包括两个第一夹板、两个第五步进电机、第一皮带，两个第一夹板前后两侧之间分别设置有一根辊轮，第一皮带套在两根辊轮上，在两个第一夹板前端的外侧分别安装有一个第五步进电机，两个第一夹板的下端部安装在平台中间位置上；所述的两个储树格分别安装在第一传送带的两侧，带豁口一侧朝内侧安装；所述的推送装置的底板安装在储树格的内侧，四根连杆的下端部分别与底板上设置的铰支座铰接，上端部分别与另外四根连杆铰接，上端四根连杆的上端部分别与上板铰接，横轴安装在左右两端连杆安装铰接处，两个第五电缸的下端部安装在底板上，上端部与横轴上设置的铰支座铰接；所述的灌木放置在储树格内，位于推进装置的外侧；所述的两根齿条分别安装在两个储树格的后端位置，并保持平行，两根齿条的上方分别设置有一个电机座，两个第一步进电机分别安装在两个电机座上，两个电机轴上分别安装有一个齿轮，齿轮与齿条啮合安装；两个第二夹板的前端部外侧分别与电机座固定安装，两个第二夹板前后两端之间分别设置有一根辊轮，第二皮带套在两个辊轮上，在两个第二夹板后端部的外侧分别安装有一个第六步进电机；所述的移栽装置安装在平台后端位置。

进一步地，所述的挖坑装置还包括两个第一臂、两个第二步进电机、两个第二臂、两个第三步进电机、固定杆、上端板、三个支撑板、三个销轴、三个第一电缸、下端板、电动机、螺旋杆，其特征在于：所述的两个第一臂的上端部安装在平台前端部的下方位置，所述的两个第二臂的后端部分别与两个第一臂铰接，其铰接处还安装有一个第二步进电机，前端部还分别安装有一个第三步进电机，两个电机轴通过联轴器与固定杆连接，所述的上端板的上端部与固定杆固定安装，上端板的下端部上设置有三个支撑板，每个支撑板上设置有一个销轴；所述的三个第一电缸的后端部分别安装在三个销轴，前端部分别通过球铰与下端板铰接；所述的电动机的上端部安装在下端板的下端部，其电机轴通过联轴器与螺旋杆连接。

进一步地，所述的行走机构还包括履带轮、液压杆、第一伸缩套、第五电缸、第一伸缩杆、第七步进电机，其特征在于：所述的第一伸缩套的上端部与平台连接安装，第一伸缩杆安装在第一伸缩套内，第五电缸的后端部安装在第一伸缩套上，前端部安装在第一伸缩杆上，第五电缸驱动第一伸缩杆在第一伸缩套内运动；所述的第七步进电机安装在第一伸缩杆的前端部的上端，其轴与第一液压杆的上端部连接，第一液压杆的下端部安装在履带轮中间设置的横板上。