[发明专利]一种能增加野兔活力的兔场的控制系统及方法

权利要求书

1.一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，包括连接在控制器上的通信模块、传送装置控制模块、驱赶机器人控制模块和环境检测模块，通信模块与手机或电脑连接，通过手机或电脑给控制系统设置参数，传送装置控制模块控制传送装置（5）完成对兔子粪便的运输，驱赶机器人控制驱赶机器人驱赶野兔奔跑，环境检测模块检测整个兔场的环境。

2.如权利要求1所述的一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，所述传送装置控制模块包括驱动传送带转动的驱动单元一和检测传送带上兔子粪便多少的重量检测单元。

3.如权利要求1所述的一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，所述驱赶机器人控制模块包括驱动驱赶机器人行走的驱动单元二、速度控制单元、安装在驱赶机器人上的摄像头一（16）和安装在驱赶机器人上的距离传感器（17）。

4.如权利要求1所述的一种能增加野兔活力的兔场的控制系统，其特征在于，所述环境检测模块包括检测兔场温度的温度检测单元和对兔场进行监控的摄像头二。

5.一种能增加野兔活力的兔场的控制方法，其特征在于，包括以下控制方法：用户可以通过手机或电脑与控制器通讯连接，通过手机或电脑控制控制器；重量检测单元检测传送带上兔子粪便的重量，把测量值传输给控制器，控制器把检测到的重量值和设定值比较，当传送带上的重量达到设定值时，控制器控制驱动单元一运转一圈，带动传送带转动，将兔子粪便运送到粪坑（9）；用户可以通过手机或电脑设置定时驱赶兔子的时间，当到了设置的驱赶时间后，驱动单元二驱动驱赶机器人运动，摄像头一检测兔子的方位，传送给控制器，控制器根据兔子的方位，调整驱赶机器人的方向，距离传感器（17）检测驱赶机器人和兔子的距离，传送给控制器，控制器根据驱赶机器人和兔子的距离，调整驱赶机器人的速度；温度检测单元检测兔场的温度传送给手机或电脑，用户可以用手机或电脑通过摄像头二观察兔场内的情况。