[发明专利]一种龙虾捕捞机器人

说明书

技术领域

本发明涉及渔业技术领域，特别涉及一种龙虾捕捞机器人。

背景技术

捕捞龙虾的时候，需要捕捞人员下到海中用网捕捞，由于捕捞人员不能在水中长时间潜水，因此造成捕捞效率低，因此急需一种可以自动捕捞龙虾的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种龙虾捕捞机器人，通过两个第三步进电机带动两个第二齿轮进而带动捕捞笼搬运机构向上移动，当移动一段距离后，通过四个第二液压缸伸缩来调整两个吸盘的位置，同时通过两个第三液压缸收缩带动吸盘固定板带动两个吸盘将捕捞笼部分吸住，下一步通过两个第三步进电机带动两个第二齿轮带动捕捞笼搬运机构来带动捕捞笼部分向下移动，同时通过两个第一舵机带动第一舵机连接块带动捕捞笼部分转动180度，通过两个吸盘将捕捞笼部分放到指定位置，使机器实现自动化将捕捞笼部分放到指定位置，提高了工作效率，有利于虾的捕捞。

本发明所使用的技术方案是：一种龙虾捕捞机器人，包括底座、捕捞笼储存箱、捕捞笼搬运机构、捕捞笼部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的捕捞笼储存箱的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上，所述的圆形齿条与第一齿轮相互啮合；所述的捕捞笼搬运机构的四个燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的捕捞笼部分的侧面固定安装在两个吸盘上；所述的四个涡轮部分的圆形板中间分别固定安装在四个第四舵机的电机轴上，所述的四个圆形环分别滑动安装在四十八个第二滚珠上；

所述的底座包括底板、第一圆环挡板、第一圆环板、三十个第一滚珠、第二圆环挡板、第一方形凹槽、八第一液压缸、八个第一液压缸顶板、八个盖板、第一步进电机固定板、第一步进电机、第一齿轮、两个支撑板、四个第一滑块、两个第一齿条、四个圆形板、四十八个第二滚珠、四个第二长方形凹槽、四个第四舵机，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间设有第一方形凹槽，在第一方形凹槽的左两侧各设有一个支撑板，在支撑板内侧设有各两个第一滑块；在支撑板内侧设有第一齿条，其位置在前面两个第一滑块的前面；在底板上面设有第二圆环挡板，其位置在第一方形凹槽外侧；在底板上面设有第一圆环挡板，其位置在第二圆环挡板的外侧；在底板上面设有第一圆环板，其位置在第一圆环挡板和第二圆环挡板中间；在第一圆环板上面设有三十个凹槽，所述的三十个第一滚珠分别滚动安装在三十个凹槽里；在第一圆环挡板外侧设有八个成圆周阵列的第一液压缸，其活塞杆端部分别与八个第一液压缸顶板固定连接，所述的盖板下面固定安装在第一液压缸顶板上面；在底板上面设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板内侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；在底板下面的四个角处各设有一个圆形板，在圆形板下面中间设有第二长方形凹槽，在圆形板下面设有十二个呈圆周阵列的凹槽，所述的四十八个第二滚珠均分成四组，每组的十二个第二滚珠分别转动安装在十二个凹槽里；所述的四个第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二长方形凹槽里；

所述的捕捞笼储存箱包括捕捞笼储存箱外壳、八个扇形网格、圆形凹槽、圆形齿条、第一圆环凹槽，在捕捞笼储存箱外壳中心设有圆形凹槽；在捕捞笼储存箱外壳内侧设有八个呈圆周阵列的扇形网格；在捕捞笼储存箱外壳下面设有第一圆环凹槽，所述的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上面；在捕捞笼储存箱外壳外侧设有圆形齿条，所述的圆形齿条与第一齿轮相互啮合；