[发明专利]一种用于飞机尾翼的喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种用于飞机尾翼的喷涂机器人，包括基体，所述基体的右端面底部设有平衡板，所述基体的右端面上部水平安装有水平横杆，所述水平横杆上滑动安装有横向滑块，所述基体的右端面下部安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端水平固定安装有水平丝杠，所述水平丝杠上设有水平丝杠滑块，所述水平丝杠滑块与横向滑块之间通过水平连板连接，所述横向滑块的上端面右部竖直安装有竖直立杆，本发明可通过机械臂控制喷射枪进行水平和竖直方向移动，以便将涂料均匀的涂在飞机尾翼的表面，同时增加了感应器使喷射枪在移动至飞机尾翼边缘时可通过控制器控制喷射枪停止喷涂工作，避免涂料喷向空处导致浪费的现象发生。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体领域为一种用于飞机尾翼的喷涂机器人。

背景技术

现有的飞机外表面喷涂一般采用人工喷涂的方式完成，无法实现精确的涂层厚度控制。而随着新型功能涂料的发展，对涂层质量，包括单次成膜厚度、总厚度都有了严格的要求，因此对飞机外表面，尤其是飞机尾翼的复杂表面的喷涂必须采用专门设计的装置进行作业，而目前国内尚未有此类的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于飞机尾翼的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞机尾翼的喷涂机器人，包括基体，所述基体的右端面底部设有平衡板，所述基体的右端面上部水平安装有水平横杆，所述水平横杆上滑动安装有横向滑块，所述基体的右端面下部安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端水平固定安装有水平丝杠，所述水平丝杠上设有水平丝杠滑块，所述水平丝杠滑块与横向滑块之间通过水平连板连接，所述横向滑块的上端面右部竖直安装有竖直立杆，所述竖直立杆上滑动安装有竖向滑块，所述横向滑块的上端面左部安装有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出端固定安装有竖直丝杠，所述竖直丝杠上设有竖直丝杠滑块，所述竖直丝杠滑块与所述竖向滑块之间通过竖直连板连接，所述竖向滑块的右端面水平设有机械臂，所述机械臂的右端设有挡盘，所述挡盘的中部前后贯穿设有喷射枪，所述喷射枪的进料口连接有输料管，所述挡盘的后端面上下左右四角边缘均安装有支杆的一端，所述支杆的另一端均设有距离感应器，所述基体的上端面设有电控箱，所述电控箱的内部设有控制器，所述电控箱的前端面下部左右两侧分别设有总开关和喷涂开关，所述电控箱的前端面上部设有半球槽，所述半球槽的槽底设有控制槽，所述控制槽与半球槽的连接处设有固定板，所述固定板的中部前后贯穿设有弧形槽，所述弧形槽的内部活动安装有转动球，所述转动球的侧壁前部安装有控制杆的一端，所述控制杆的另一端设有把握球，所述转动球的侧壁后部安装有传动柱的一端，所述传动柱的另一端上下左右四角侧壁分别安装有移动方向杆的一端，所述方向杆的另一端后侧壁分别安装有动触点，所述控制槽的侧壁底部上下左右四角均安装有固定方向杆的一端，所述固定方向杆的另一端前侧壁分别设有静触点，所述传动柱的后端面固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与控制槽的槽底固定连接，所述控制器通过电导体分别连接水平驱动电机、竖直驱动电机、距离感应器、总开关、喷涂开关、动触点和静触点，所述喷涂开关电连接喷射枪。

优选的，所述水平驱动电机和竖直驱动电机均为伺服电机。

优选的，所述电控箱的前端面上部设有方向指示标。

优选的，所述弧形槽的内侧壁和转动球的外表面均经过抛光处理。

优选的，所述把握球为橡胶球。

优选的，所述移动方向杆、固定方向杆和弹簧均为电的不良导体制成。