[发明专利]一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法

权利要求书

1.一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)：测试液压阀电磁线圈的磁场强度变化及液压阀阀杆的压力、流量、电流参数中的至少一个工作参数，并将测试结果传输到控制器；

2)：根据液压阀电磁线圈的磁场强度变化，确定阀杆的行程方向将液压阀阀杆的参数与预设阀值进行比较；

3)：确定阀杆工作状态是否正常，并且在出现异常时，确定调试方向；

4)：在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在液压阀的打开操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并利用要被接通的第一开关元件来测量流过液压阀的线圈的第一线圈电流值；

5)在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在液压阀的关闭操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并利用要被接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第二线圈电流值。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，其特征在于：所述测试液压阀电磁线圈的磁场强度变化及液压阀阀杆的工作参数还包括检测液压阀工作状态，生成特定的颤振信号，并将颤振信号叠加到液压阀的阀杆控制器，采集液压阀中电磁线圈上的颤振信号波形，并将波形中的第一控制信号和颤振波形分离，将分离后得到的控制信号反馈到信号输入端和设定的用于控制液压阀阀杆位移的信号相减后生成第二控制信号，将分离后得到的第二控制信号的平均信息以颤振信号输出进行故障判断。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，其特征在于：所述故障判断包括根据检测到的控制信号的平均值信息和颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变，通过模糊多准则决策方法给出隶属度判断；根据判断结果，确定控制器输出功率。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，其特征在于：所述确定阀杆工作状态是否正常，包括将测量的阀杆工作参数与预设阀值进行比较，当实测工作参数大于第一阀值或者小于第二阀值时，确定阀杆工作是否异常，以及异常类型是大于第一阀值或者小于第二阀值。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，其特征在于：所述线圈电流值还需要经过线圈电流修正步骤，线圈电流修正步骤包括修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向液压阀的线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

6.根据权利要求5所述的一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，其特征在于：识别当测量第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境；识别当测量第二线圈电流值时，测量在液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。