[发明专利]全自动合模充填一体机

权利要求书

1.全自动合模充填一体机，其特征在于：包括主轴，主轴的前侧设有自动定位机构、自动定位机构的左侧设有自动送模机构，主轴上侧设有自动充填机构，主轴的下方设有自动输出机构，

所述的自动送模机构包括设在上方的A模输送带及设在下方的B模输送带，A模输送带的一端设有安装在旋转气缸上的吸片杆，吸片杆通过真空吸附将A模吸附并通过旋转气缸将A模转送至A模定位夹臂上，B模输送带上设有B模输送带定位气缸，B模输送带末端下方设有吸盘及顶出气缸，B模顶出气缸顶出吸盘吸附B模，B模经过检测机构并由伺服电机调整轴位，

所述的定位机构包括直线送模气缸，直线送模气缸上连接有旋转气缸，旋转气缸连接有位于上侧的A模定位夹臂及下侧的B模定位夹臂，B模定位夹臂上设有调松机构，B模定位夹臂位于B模吸盘的上方，位于直线送模气缸的上方设有工业相机，所述吸盘带动B模升至B模定位夹臂初端位置内，B模定位夹臂对B模进行一次夹紧定位，通过调松机构使B模定位夹臂与B模之间留有间隙，由工业相机检测轴位线，通过伺服电机带动吸盘、B模轴位旋转至设定位置，再通过吸盘带动B模完全升至B模定位夹臂末端进行二次夹紧，所述的旋转气缸带动A模定位夹臂及B模定位夹臂旋转90度，而后送模气缸将A、B模送至主轴，主轴上设置的真空吸模气缸吸附A、B模，中心检测头伸入A、B模之间进行间距检测，贴胶带机构工作将胶带缠绕于A、B模外侧并留有充填口，贴胶带机构设有在充填完成后将充填口封口的摆动封口臂，

所述的自动充填机构包括充填位移电机和边距检测相机及液位检测相机，充填位移电机连接有充填气缸，充填气缸连接有流量控制器及充填针，液位检测相机检测液位并由流量控制器控制充填流量。

所述的自动输出机构包括取料机械手及输出带，通过取料机械手将充填好的模具取下放置输出带上输出。

2.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的主轴的上方设有工业相机固定横梁，固定横梁下侧设有工业相机固定座，工业相机安装在工业相机固定座上，工业相机位于B模吸盘的上方。

3.根据权利要求2所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的工业相机固定横梁的后侧设有胶带轴套、送胶带气缸和切胶带及折胶带气缸，胶带轴套安装的胶带卷由送胶带气缸送至摆动封口臂处，对A、B模进行缠绕胶带并留充填口，充填完成后由摆动封口臂带动胶带对充填口进行封口，然后切胶带及折胶带气缸进行切断胶带并折胶带头。

4.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的主轴的两侧均设有步进电机，两个步进电机可同步带动主轴上的A、B模转动进行缠绕胶带。

5.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的旋转气缸通过旋转支架固定在A模输送带末端的上方，吸片杆上设有吸片气缸驱动吸附A模。

6.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：定位机构的具体结构是：底座的一侧设有直线送模气缸，直线送模气缸连接旋转气缸，旋转气缸通过轴承座、旋转轴连接有A、B模定位夹臂。

7.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的A、B模定位夹臂由夹紧气缸驱动夹紧A模或B模，所述的A、B模定位夹臂的内侧设有定位轮。

8.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的充填位移电机通过导向块连接有充填气缸，充填气缸通过充填支板、导向杆连接有导柱下固定板，导柱下固定板上设有针头固定板，针头固定板上固定设置针头，导向杆的外侧设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的主轴、自动定位机构、自动送模机构、自动充填机构及自动输出机构均由自动控制系统控制自动工作。

10.根据权利要求1所述的全自动合模充填一体机，其特征在于：所述的所述的主轴、自动定位机构、自动送模机构配合工作适用于不同光度、不同规格的模具合模、充填。