[发明专利]一种用于水下机器人的水平襟翼

说明书

技术领域

本发明属于水下机器人领域，尤其是涉及一种水下机器人的水平襟翼。

背景技术

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人通常依靠推进器来进行下潜上升或者前后的运动，一般通过全旋转推进器或者布置在上下和左右两个方向的推进器来实现上述功能，但这样使得整个控制系统相对复杂，且成本较高，在某些工作中，例如水下地貌调查时，往往对运动精度要求并不特别高,这些现有的水下机器人由于造价，复杂的控制系统等原因并不完全适用。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于水下机器人的水平襟翼，尤其适合低成本且对运动精度要求较低的水下机器人使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于水下机器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。

进一步的，所述的活动板为梯形，所述的活动板梯形不与固定板的一侧为弧形，所述的固定板具有和活动板寸匹配的形状及尺寸。

进一步的，所述的旋转机构包括涡轮、蜗杆，所述的涡轮蜗杆配合连接，所述的涡轮与转轴连接。

进一步的，所述的旋转机构包括齿轮、齿条，所述的齿轮齿条配合连接，所述的齿轮与转轴连接。

更进一步的，所述的水平襟翼由纤维强化塑料制成。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够在满足较低的精度下，能够有效降低成本。同时本发明具有结构简单，加工成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明一个实例中旋转结构示意图

图中：

1、固定板 2、活动板 3、转轴

4、涡轮 5、蜗杆

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明包括了固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。旋转机构可以采用蜗轮蜗杆或者齿轮齿条结构来实现，水平襟翼的形状与飞机上采用的襟翼形状相类似，固定板成一梯形状，其中一个侧边为一圆弧状，之所以这样设计，还是考虑到水流的阻力，使之更符合流体力学，有效降低运动中的水阻。活动板由于在不适用时与固定板整体配合在一起，所以其形状与固定板的镂空部分一致，使之在不使用时能够构成一个整体。转轴被固定在固定板上，并与活动板铰接，转轴与转动机构中的涡轮或者齿轮相连接可由涡轮或者齿轮带动转轴转动。转轴通过固定板上两边的孔来固定转动。

下面结合本实例的工作过程对本发明作进一步的阐述，当水下机器人需要下潜时，蜗杆水平转动向前，带动蜗轮顺时针方向转动，由于蜗轮和转轴为同轴转动，转轴也顺时针进行转动，进而带动活动板顺时针转动，与固定板分离，通过上下流差来达到使水下机器人下潜的目的。为了能够使得水下机器人在下潜过程中，运动速度不至于大幅变慢，活动板的形状被设计成为一个近似梯形，其中一边为圆弧形，使之更符合水流线，上升过程与上述过程相反。当无需对水下机器人进行上升或下潜等变化深度的操作时，活动板会被收缩，与固定板形成一个近似的整体。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。