[发明专利]一种储物柜及储物柜控制方法

说明书

本发明涉及物流技术领域，公开了一种储物柜及储物柜控制方法。本发明提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。本发明提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种储物柜及储物柜控制方法。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快件柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存快件的快件柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件。

相关技术公开了一种快件柜，如图1所示，该快件柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快递员需要向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。

在上述快件存取过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，快件存取效率低，尤其是当快件柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件存取效率，因此，相关技术的快件柜存在着存取效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储物柜，其具备存取效率高的优点。

本发明的另一个目的在于提供一种储物柜控制方法，通过该方法能够提高储物柜的存取效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种储物柜，包括：柜体，柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，柜体内具备与第一存取口连通的递送空间；设于柜体内的货架，货架包括多个用于存储物品的格口，格口与递送空间连通；设于递送空间内的递送装置；以及与递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动递送装置在递送空间内移动；其中，递送装置用于在第一存取口与各个格口之间和/或第二存取口与各个格口之间递送物品。

优选的，第二存取口与格口的数量相同，且位置一一对应；货架位于递送空间与第二存取口之间。

优选的，货架为筒状，货架内侧构成递送空间。

优选的，第二存取口与递送空间连通；递送空间位于第二存取口与货架之间。

优选的，递送空间为围绕货架的环状；货架包括至少一层存储机构；存储机构包括支撑盘，以及沿支撑盘的周向依次设置的多个格口。

优选的，货架还包括与支撑盘连接的支撑盘驱动机构，支撑盘驱动机构用于驱动支撑盘转动。

优选的，第二存取口与存储机构的数量相同，且位置一一对应。

优选的，递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；基架与驱动装置传动连接；平台与基架可活动地连接；第一平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台相对于基架上升或下降；第二平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台伸入格口内或脱离格口。