[发明专利]一种智能遥控赛车、控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能遥控赛车，其特征在于，所述赛车包括：遥控车体和控制装置；所述遥控车体后部装有控制装置，遥控车体内装有信号接收器，遥控车体前端装有显示屏，遥控车体顶部装有太阳能电池板，太阳能电池板前端装有制控开关，信号接收器与显示屏，太阳能电池板一体制成；所述控制端包括：外壳；所述外壳内部设置有图像传感器、磁力计和陀螺仪；所述外壳外部设置有第一固定带、第二固定带和用于启动所述控制端或关闭所述控制端的按钮；所述外壳包括第一端面、第二端面、第三端面和第四端面，所述第一端面与所述第二端面相对，所述第三端面为：与所述第一端面和所述第二端面相邻且远离人体手背的端面，所述第四端面为与所述第三端面相对的端面，且所述外壳内设置有外围电路。

2.如权利要求1所述的智能遥控赛车，其特征在于，所述第一固定带的一端固定在所述外壳的第一端面。

3.如权利要求2所述的智能遥控赛车，其特征在于，所述第二固定带的一端固定在所述外壳的第二端面；且所述第一固定带的另一端与所述第二固定带的另一端可拆卸的卡接，以将所述穿戴设备固定于人体的手臂部位。

4.一种智能遥控赛车的控制系统，其特征在于，所述系统包括：内存、内部处理器、外存、外部处理器、总线、中断请求输入模块、串行外设接口、三轴加速器、时序产生模块、探测驱动模块、图像传感器、报警单元和电源单元；所述内存信号连接于内部处理器；所属内部处理器分别信号连接于外存和总线；所述外存信号连接于外部处理器；所述三轴加速器分别信号连接于中断请求输入模块和串行外设接口；所述中断请求输入模块信号连接于总线；所述串行外设接口信号连接于总线；所述图像传感器分别信号连接于探测驱动模块和总线；所述探测驱动模块信号连接于时序产生模块；所述时序产生模块信号连接于总线；所述报警单元信号连接于总线；所述电源单元信号连接于总线。

5.如权利要求4所述的智能遥控赛车的控制系统，其特征在于，所述图像传感器安装于车盘中轴前方，所述传感器的光轴与车盘平行；所述图像传感器信号连接于内存，将拍摄到的图像信息发送到内存中进行存储。

6.如权利要求5所述的智能遥控赛车的控制系统，其特征在于，所述内部处理器包括：图像锐化模块、阈值边缘检测模块、光学畸变矫正模块、倾角旋转矫正模块、Hough算法模块、分道线提取模块和预警模块；所述图像锐化模块信号连接于阈值边缘检测模块，用于对图像进行锐化处理，得到原始的灰度图像，将灰度图像发送至阈值边缘检测模块；所述阈值边缘检测模块信号连接于光学畸变矫正模块，用于对灰度图像进行边缘检测，将检测后的图像发送至光学畸变矫正模块；所述光学畸变矫正模块信号连接于倾角旋转矫正模块，用于对接收到的图像信息进行光学畸变矫正，将矫正后的图像发送至倾角旋转矫正模块；所述倾角旋转矫正模块信号连接于Hough算法模块，用于对接收到的图像信息进行倾角校正，将矫正后的他图像发送至Hough算法模块；所述Hough算法模块信号连接于分道线提取模块，用于对接收到的图像进行Hough变换，将变换后的图像发送至分道线提取模块；所述分道线提取模块信号连接于预警模块，用于对接收到的图像进行和分道线提取，并进行警报出发条件判断，将判断结果发送至预警模块；所述预警模块信号连接于总线，用于发出预警指令，将总线传输后触发报警单元进行报警。

7.如权利要求6所述的智能遥控赛车的控制系统，其特征在于，所述三轴加速器，用于获取汽车行驶过程中在三个坐标轴的数据信息，将数据信息发送至内部处理器；所述时序产生模块，用于产生时间指令；所述探测驱动模块，用于监测系统中各个硬件的驱动是否正常，是否有驱动缺失，将探测结果发送至内部处理器。