[发明专利]一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机

权利要求书

1.一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于输送洗衣机(800)的洗衣机输送线(100)，沿洗衣机输送线(100)的输送方向依次设有振动块自动投掷工位(101)、自动注水工位(102)以及自动关门工位(103)，所述的机架(1)且位于振动块自动投掷工位(101)一侧设有将振动块(200)自动投掷到洗衣机(800)内的振动块自动投掷机构(2)，所述的机架(1)且位于自动注水工位(102)一侧设有对洗衣机(800)进行注水的自动注水机构(3)，所述的机架(1)且位于自动关门工位(103)设有将洗衣机(800)的门关闭的自动关门机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的振动块自动投掷机构(2)包含设置在机架(1)上用于输送振动块(200)的振动块输送带(21)，所述的机架(1)且位于振动块输送带(21)的末端设有承接振动块(200)并将振动块(200)抬升的振动块分拣装置(22)，所述的机架(1)上还设有将振动块分拣装置(22)抬升后的振动块(200)投掷到洗衣机(800)内的振动块移载装置(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的振动块移载装置(23)包含沿横向滑动连接在机架(1)上的滑动块(231)以及驱动滑动块(231)动作的驱动器(232)，所述的滑动块(231)上设有将对振动块分拣装置(22)抬升后的振动块(200)进行夹紧的夹爪气缸(233)。

4.根据权利要求2所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的振动块分拣装置(22)包含用于承接振动块输送带(21)输送的振动块(200)的承接座(221)，所述的机架(1)上还设有驱动承接座(221)沿竖向运动的承接座竖向驱动装置(222)。

5.根据权利要求3所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的承接座(221)包含设置在承接座竖向驱动装置(222)执行端的底板(2211)，沿底板(2211)周向设有三块防止振动块(200)从承接座底板(2211)上滑落的侧板(2212)，所述的底板(2211)底部连接有当承接座(221)上升时挡住振动块输送带(21)上的振动块(200)的挡板(2213)；所述的振动块输送带(21)的末端设有使振动块(200)顺利进入承接座(221)上的导向块(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的自动注水机构(3)包含沿横向滑动连接在机架(1)上的横向滑动座(31)，所述的机架(1)上设有驱动横向滑动座(31)动作的横向驱动器(36)，所述的横向滑动座(31)上设有与水源连接的喷水管(32)，所述的喷水管(32)上设有控制开关(33)。

7.根据权利要求2所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的横向滑动座(31)上设有承接喷水管(32)喷水端飞溅出的水的水收集组件(34),所述的水收集组件(34)包含设置在喷水管(32)喷水端下部的集水板(341)，所述的集水板(341)底部连接有导水管(342)，所述的机架(1)上设有供导水管(342)流入的集水槽(343)。

8.根据权利要求1所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的自动关门机构(4)包含沿纵向滑动连接在机架(1)上的纵向滑动座(41)，所述的机架(1)上还设有驱动纵向滑动座(41)动作的纵向驱动器(46)；所述的纵向滑动座(41)上设有旋转轴(42)，所述的旋转轴(42)下端设有用于拨动洗衣机(800)门的拨动块(43)，所述的纵向滑动座(41)上还设有驱动拨动块(43)动作从而拨动洗衣机(800)门进使洗衣机(800)的门关闭的拨动块驱动组件(44)。

9.根据权利要求8所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的拨动块(43)包含枢接在旋转轴(42)下端的拨动块枢接部(431)，所述拨动块枢接部(431)的下端连接有拨动块执行部(432)，所述拨动块枢接部(431)的上端连接有拨动块连接部(433)，所述的旋转轴(42)上还设有用于驱动拨动块(43)绕其转轴转动的气缸(434)，所述气缸(434)的执行端与拨动块连接部(433)的自由端铰接。

10.根据权利要求1所述的一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，其特征在于所述的洗衣机输送线(100)且位于自动注水工位(102)设有将洗衣机(800)翻转至倾斜状态从而对洗衣机(800)内注入更多的水的洗衣机翻转组件(5)。