[发明专利]喷洒控制方法及装置、移动装置及其喷洒控制方法

说明书

本发明提供了一种喷洒控制装置，包括储存容器、喷洒支路、连通储存容器和喷洒支路的驱动泵，以及控制单元，其中：两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，分路连通至一个或多个喷洒支路；所述控制单元，其依据流量控制信息控制所述驱动泵中的一个或多个的工作状态以控制流经喷洒支路的流体的流量。本发明实现了在不改变现有驱动泵和喷洒结构数量的基础上，改变驱动泵和喷洒结构的连接方式，使得多个驱动泵能够同时向同一个喷洒结构输送液体，进而增加喷洒结构喷出的流量范围，在提高无人机飞行速度时，可同时增加喷洒结构的流量，进而实现无人机在高速飞行状态下，也能使单位面积用药量达到目标值，节约了经济成本，提高无人机植保的作业效率。

技术领域

本发明涉航空喷洒、植保及飞行器领域，具体而言，本发明涉及一种喷洒控制方法及装置、移动装置及其喷洒控制方法。

背景技术

随着农用无人机在我国的推广使用，无人机的作业效果与效率也成为广大使用者及研发人员的关注重点。喷洒系统作为农用无人机上的核心系统，直接关系着喷洒作业效果的好坏与作业效率的高低。常规喷洒系统主要由药箱、水泵、喷嘴及管路等组成，水泵作为输送药物动力来源，其工作效率直接影响着整个喷洒系统的工作效率。

目前，由于蠕动泵体积小、质量轻、易维护、精度高，药液不会直接接触泵体，不易对泵体造成污染与损坏，可实现流量的自由调节和校准，因此其在无人机上具有良好的应用前景。由于蠕动泵体积小、功率低、电机转速限制的原因，以及植保作业时不同作物对药量和水量需求量不一样且不同药物的粘度不同，导致喷洒的流量不易控制且不易达到需求标准，使得单位面积的用药量受到影响，从而影响无人机的作业效率。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是喷洒系统中单个喷洒结构的流量上限值低，在高速移动过程中，单位面积的用药量不能达到预设目标值的问题。

本发明提供了一种喷洒控制装置，包括储存容器、喷洒支路、连通储存容器和喷洒支路的驱动泵，以及控制单元，其中：

两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，分路连通至一个或多个所述的喷洒支路；

所述控制单元，其依据流量控制信息控制所述驱动泵中的一个或多个的工作状态以控制流经所述的喷洒支路的流体的流量。

进一步地，所述喷洒支路末端设有喷洒结构，所述两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，连通至一个所述喷洒结构，所述喷洒结构的开启与停止受所述控制单元控制。

优选地，包括多组所述喷洒支路、所述驱动泵和所述喷洒结构。

进一步地，所述喷洒支路末端设有喷洒结构，所述两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，连通至多个所述喷洒结构，所述喷洒结构的开启与停止受所述控制单元控制。

进一步地，所述喷洒支路中装设有用于控制流体流通的阀门，所述阀门的开启与停止受所述控制单元控制。

优选地，包括多组所述喷洒支路、驱动泵、所述喷洒结构和所述阀门。

优选地，所述喷洒控制装置包括第一运行状态和第二运行状态，所述第一运行状态与部分所述喷洒结构相对应，所述第二运行状态与余下部分所述喷洒结构相对应，以使所述喷洒控制装置在同一运行状态下，所述控制单元能控制不同组的部分所述喷洒结构联动开启，且余下部分所述喷洒结构联动关闭。

优选地，所述阀门为电动阀，且在所述喷洒控制装置运行前为开启状态，部分所述阀门与所述第一运行状态和部分所述喷洒结构相对应，余下部分所述阀门与所述第二运行状态和余下部分所述喷洒结构相对应，以使所述控制单元能根据所述喷洒控制装置的运行状态，关闭与运行状态和喷洒结构不对应的所述喷洒支路中的所述阀门。