[发明专利]一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统

权利要求书

1.一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统包括路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及数据处理机构，所述数据处理机构和数据通讯机构均嵌于车辆中控台内，数据处理机构通过数据通讯机构分别与路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及车辆行车电脑电路电气连接，其中所述的数据通讯机构包括无线通讯装置、串口通讯装置，且所述的无线通讯装置、串口通讯装置相互并联，所述的车辆运行检测机构至少两个，其中一个嵌于车辆中控台外表面，剩余车辆运行检测机构嵌于车辆座椅后表面内，所述的路面状态检测机构至少五个，其中一个安装在车顶最高点外表面，剩余各路面状态检测机构环绕车辆轴线均不再车辆底盘侧表面，其中各路面状态检测机构轴线与水平面呈0°—90°夹角。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的路面状态检测机构通过转台机构与车辆外表面铰接。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的路面状态检测机构包括温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、测宽仪、监控摄像头、夜视仪、水平仪、数据采集电路及承载底座，所述的承载底座为横截面为矩形的腔体结构，其内部设一条隔板并通过隔板将承载底座分割为检测腔和工作腔，所述的检测腔与承载底座前端面对应，所述的温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、测宽仪、监控摄像头、夜视仪、水平仪均嵌于监测腔内，且温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、监控摄像头、夜视仪、水平仪对应的承载底座前端面和侧表面均布若干检测孔，所述的数据采集电路嵌于工作腔内，并分别与温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、测距装置、测宽仪、监控摄像头、夜视仪及水平仪电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的数据采集电路设至少一个通讯串口，且所述的通讯串口嵌于承载底座后端面。

5.根据权利要求3所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的测距装置包括激光测距装置、超声波测距装置，所述的监控摄像头包括监控摄像头及三维扫描摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的车辆运行检测机构包括控制电路、GNSS卫星定位装置、视频采集摄像头、麦克风、显示器、指纹识别装置及承载台，所述的视频采集摄像头、麦克风、显示器、指纹识别装置通过转台机构与承载台上表面连接，所述的控制电路、GNSS卫星定位装置均嵌于承载台内，且控制电路分别与GNSS卫星定位装置、监控摄像头、麦克风、显示器、指纹识别装置电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的承载台包括底座、工作台及棘轮机构，所述工作台位于底座正上方，并通过棘轮机构相互铰接，所述的底座、工作台及棘轮机构相互同轴分布，且所述的工作台与底座呈0—45°夹角，所述的工作台为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路、GNSS卫星定位装置均嵌于工作台内。

8.根据权利要求3和6所述的一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，其特征在于：所述的数据采集电路和控制电路均采用于DSP或FPGA芯片任意一种为基础的电路结构。