[发明专利]一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统

说明书

本发明涉及一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统，包括主监控装置和辅助监控装置，主监控装置和辅助监控装置均至少一个，其中主监控装置均布嵌于车厢顶部内表面，辅助监控装置嵌于车厢底部上表面，主监控装置和辅助监控装置均与车辆行车电脑系统电气连接，其中主监控装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器及子控制电路，辅助监控装置包括定位座、第二承载台、压力传感器、复位弹簧、湿度传感器及数据采集电路。本发明一方面可有效的满足对货箱内运输环境及物料存储情况进行全程监控，另一方面具有良好的数据通讯能力，从而有效的提高了货物运输监控作业的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及一种车用监控装置，属自动驾驶汽车技术领域。

背景技术

目前货车是当前进行物料运输的重要工具之一，使用量巨大，同时随着无人驾驶技术的推广和应用，无人驾驶货车也得到了广泛的使用，但在实际使用中发现，当前的货车在运行中，均不同程度存在对车厢内货物运输情况缺乏有效的监控手段，从而导致物料在运输过程中存在较大的安全隐患，严重映像了物料输送作业的工作效率和质量，因此针对这一问题，需要开发一种新型的货车车厢监控装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种嵌入式软件进程权限管理方法和机构。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统，包括主监控装置和辅助监控装置，主监控装置和辅助监控装置均至少一个，其中主监控装置均布嵌于车厢顶部内表面，辅助监控装置嵌于车厢底部上表面，主监控装置和辅助监控装置均与车辆行车电脑系统电气连接，其中所述的主监控装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器及子控制电路，承载底座与车厢顶部内表面相互连接，并通过转台机构与检测头相互连接，且承载底座、转台机构、检测头相互同轴分布，检测头包括第一承载台和防护罩，且第一承载台与防护罩构成密闭承载腔，其中第一承载台与承载底座间呈0°—60°夹角，监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器均通过转台机构均嵌于承载腔内，并安装在第一承载台上，监控摄像头、温度传感器、湿度传感器、空气质量检测装置、烟雾传感器环绕第一承载台轴线均布，辅助监控装置包括定位座、第二承载台、压力传感器、复位弹簧、湿度传感器及数据采集电路，定位座为横截面为矩形的密闭腔体结构，第二承载台位于定位座正上方，并通过压力传感器、复位弹簧相互连接，其中压力传感器至少一个，且每一个压力传感器与至少两个复位弹簧构成一个检测组，且各检测组内复位弹簧环绕压力传感器轴线均布，且各检测组均环绕第二承载台轴线均布，湿度传感器至少一个安装在第二承载台下表面，湿度传感器对应的第二承载台上设若干透孔，数据采集电路嵌于定位座内，并分别与压力传感器和湿度传感器电气连接。

进一步的，所述的主监控装置为两个或两个以上时，则各主监控装置沿车厢顶部轴线均布，各主监控装置轴线与车厢顶部垂直分布。

进一步的，所述的辅助监控装置为两个或两个以上时，则各辅助监控装置均安装矩形或环形阵列均布在车厢底部内，且各辅助监控装置轴线均与车厢底部表面垂直分布。

进一步的，所述的主监控装置和辅助监控装置均通过滑轨与车厢内壁滑动连接，且主监控装置和辅助监控装置与车厢间通过升降驱动相互连接。

进一步的，所述的转台机构为二维转台及三维状态中的任意一种。

进一步的，所述的第一承载台与承载底座间通过滑轨相互滑动连接。

进一步的，所述的子控制电路和数据采集电路均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。