[发明专利]一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种助力机械手，具体涉及一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手。

背景技术

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。现有的关节式机械手不方便进行灵活调节，调节效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，从而对关节式机械手进行灵活调节的用于关节式机械手的锁接式助力机械手。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手，包括底座，底座的前部设有侧板，侧板的一侧与底座的前部连接，侧板的另一侧设有限位板；侧板的正面设有定位臂，侧板的正面设有定位轴，定位轴的一端设有锁帽，锁帽锁接在侧板的背面，定位轴的另一端为自由端，定位轴穿过定位臂的上端；定位臂的下端连接有调节臂，调节臂连接有延伸臂，调节臂的一端与定位臂之间设有第一定位螺栓，调节臂的另一端与延伸臂之间设有第二定位螺栓；延伸臂的外端设有开孔。

进一步地，所述锁帽的顶部位置设有若干开孔。

进一步地，所述开孔呈等间距布置。

进一步地，所述锁帽的两侧均设有凹槽。

进一步地，所述底座的后端侧部位置设有导向槽，导向槽的两内侧位置设有滑块。

进一步地，所述限位板上设有侧孔。

本发明的有益效果：操作者可以将关节式机械手安装在该助力机械手上，操作者将关节式机械手安装在延伸臂的端部上，延伸臂的端部通过开孔可以方便安装关节式机械手；操作者可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，锁帽通过定位轴对定位臂进行牢固锁接，通过延伸臂、调节臂以及定位臂可以对关节式机械手进行灵活调节。

附图说明

图1为本发明用于关节式机械手的锁接式助力机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手，包括底座1，底座1的前部设有侧板2，侧板2的一侧与底座1的前部连接，侧板2的另一侧设有限位板3；侧板2的正面设有定位臂4，侧板2的正面设有定位轴5，定位轴5的一端设有锁帽11，锁帽11锁接在侧板2的背面，定位轴5的另一端为自由端，定位轴5穿过定位臂4的上端；定位臂4的下端连接有调节臂6，调节臂6连接有延伸臂7，调节臂6的一端与定位臂4之间设有第一定位螺栓8，调节臂6的另一端与延伸臂7之间设有第二定位螺栓9；延伸臂7的外端设有开孔10；锁帽11的顶部位置设有若干开孔12；开孔12呈等间距布置；锁帽11的两侧均设有凹槽13；底座1的后端侧部位置设有导向槽14，导向槽14的两内侧位置设有滑块15；限位板3上设有侧孔16。

本发明用于关节式机械手的锁接式助力机械手，操作者可以将关节式机械手安装在该助力机械手上，操作者将关节式机械手安装在延伸臂7的端部上，延伸臂7的端部通过开孔10可以方便安装关节式机械手；操作者可以对延伸臂7、调节臂6以及定位臂4进行调节，锁帽11通过定位轴5对定位臂4进行牢固锁接，通过延伸臂7、调节臂6以及定位臂4可以对关节式机械手进行灵活调节。

其中，锁帽11的顶部位置设有若干开孔12；开孔12呈等间距布置；所以可以方便对锁帽11的顶部位置进行牢固锁接。

其中，底座1的后端侧部位置设有导向槽14，导向槽14的两内侧位置设有滑块15；所以底座1通过导向槽14可以对滑块15进行安装，通过滑块15可以方便对底座1进行滑动调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。