[发明专利]基于无人机的智能投递系统及投递方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体涉及一种基于无人机的智能投递系统及投递方法。

背景技术

目前快递的成本较高，客户到快递站去取快递需要排队、找快递，非常不方便，而快递送货一般是通过打电话给客户，客户下楼去取的形式；如此，会导致快递人力成本高，且容易造成漏快递现象，以及客户取快递要走路、排队、自己找快递等情况。

于是，针对这种情况，开始出现了用无人机运送货物的投递系统，但是，所述投递系统还是存在种种的缺点，比如，在无人机携带货物起飞后，客户刚好不在收件地址附近，此时无人机无法实时自动调整降落地点或者客户无法及时地操作无人机的降落位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机的智能投递系统及投递方法，使得无人机在运送货物的时候可根据客户实时位置的改变自动调整降落地点，还可以使快递员或具有无人机操作能力的客户在客户端临时操作无人机，控制无人机的降落位置；与此同时，快递员可以同时放飞多个无人机，达到同时派送多个快件的能力，无人机自动飞行至目的地，加快派送速度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的智能投递系统，包括投递系统和客户端，其中：：

所述投递系统包括快递车和无人机，所述快递车用于携带多个无人机以及充电设备；所述无人机用于装载收件人的货物，并对应自动生成一个密码发送到客户端，再将收件人的货物运送到指定位置，所述无人机还装设有SIM卡，可通过通信网络将所述无人机的地理位置信息传送给所述客户端；

所述客户端接收所述无人机发送的密码，同时还可以实时看到所述无人机的位置，并实时将客户所处的地理位置信息发送给所述无人机，调整所述无人机的降落地点，而且在所述无人机起飞后还可通过所述客户端操作所述无人机，控制所述无人机的降落位置。

作为一种优选的技术方案，需要说明的是，所述无人机设有密码验证设备。

作为一种优选的技术方案，需要说明的是，所述指定位置为收件人预留的收件地址。

作为一种优选的技术方案，需要说明的是，所述指定位置为收件人实时的地理位置。

作为一种优选的技术方案，需要说明的是，所述指定位置为操作者通过所述客户端指定的位置。

作为一种优选的技术方案，需要说明的是，所述客户端为手机、平板电脑或笔记本电脑等移动终端。

一种基于无人机的智能投递系统的投递方法，包括如下步骤：

S1快递员驾驶快递车并携带多个无人机以及充电设备到达收件地址附近，电话联系收件人收货，然后将被投递的货物绑定到无人机上；

S2无人机自动对应生成一个密码并发送到收件人的客户端上，然后飞往收货人预先填写的收件地址对应的位置；

S3当无人机起飞后，客户端上接收无人机发送的密码的同时可实时看到无人机的位置，此时无人机可根据客户端传送来的地理位置信息实时改变降落地点或根据操作者的需要通过客户端操作无人机，控制无人机的降落地点；

S4无人机到达指定位置后，等待收件人取货，收件人输入无人机发送给客户端的密码，若输入的密码通过无人机密码验证设备的验证，则无人机释放货物并原路返回到快递车，若超过指定时间取货，则无人机携带货物原路返回到快递车。

作为一种优选的技术方案，需要说明的是，所述S3中的所述操作者为快递员或具有无人机操作能力的收件人。

本发明的有益效果在于：

1、无人机在运送货物的时候可根据收件人实时位置的改变自动调整降落地点；

2、本发明可以使快递员或具有无人机操作能力的收件人在客户端临时操作无人机，控制无人机的降落位置；

3、快递员可以同时放飞多个无人机，达到同时派送多个快件的能力，无人机自动飞行至目的地，加快派送速度。

附图说明

图1为本发明于实施例1的基于无人机的智能投递系统的连接示意图；

图2为本发明于实施例2的基于无人机的智能投递系统的连接示意图；

图3为本发明于实施例3的基于无人机的智能投递系统的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

本发明包括一种基于无人机的智能投递系统，包括投递系统和客户端，其中：