[发明专利]电机驱动系统和重构相电流相电压的同步计算方法、装置

权利要求书

1.一种电机驱动器重构相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

采样直流母线电流，并根据所述直流母线电流进行相电流重构以获得电机的三相电流；

在相电流重构过程中，每个PWM周期获取两个采样电流以作为所述电机的两相电流，并获取指令电压或采样电压；

对所述两个采样电流、所述指令电压或采样电压进行同步换算处理，以使输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量处于同一时刻。

2.如权利要求1所述的电机驱动器重构相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，采用以下任一方式对所述两个采样电流、所述指令电压或采样电压进行同步换算处理：

(一)将所述两个采样电流同步换算至所述指令电压或采样电压对应的时刻处；

(二)将所述两个采样电流中的一个和所述指令电压或采样电压同步换算至所述两个采样电流中的另一个对应的时刻处；

(三)将所述两个采样电流、所述指令电压或采样电压同步换算至每个PWM周期的任意时刻处。

3.如权利要求2所述的电机驱动器重构相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，当采用方式(一)时，如果所述两个采样电流对应为c相电流和a相电流，则根据以下公式对所述c相电流和a相电流进行同步换算：

其中，i_α,i_β分别为两相静止坐标系下的电流，t_Δ1为所述指令电压或采样电压对应的时刻与所述c相电流对应的时刻之间的时间差，t_Δ2为所述c相电流对应的时刻与所述a相电流对应的时刻之间的时间差，ω_e为电角频率，i″_a,i′_c分别为所述a相电流和c相电流。

4.如权利要求2所述的电机驱动器重构相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，当采用方式(二)时，如果所述两个采样电流对应为c相电流和a相电流，则根据以下公式分别对所述指令电压或采样电压、以及所述c相电流和a相电流进行同步换算：

其中，v_α,v_β分别为两相静止坐标系下的电压，v″_α,v″_β分别为两相静止坐标系下a相电流对应时刻的电压，i″_α,i″_β分别为两相静止坐标系下a相电流对应时刻的电流，t_Δ1为所述指令电压或采样电压对应的时刻与所述c相电流对应的时刻之间的时间差，t_Δ2为所述c相电流对应的时刻与所述a相电流对应的时刻之间的时间差，ω_e为电角频率，i″_a,i′_c分别为所述a相电流和c相电流。

5.如权利要求2所述的电机驱动器重构相电流与相电压的同步计算方法，其特征在于，当采用方式(三)时，如果所述两个采样电流对应为c相电流和a相电流，则根据以下公式分别对所述指令电压或采样电压、以及所述c相电流和a相电流进行同步换算：

其中，v_α,v_β分别为两相静止坐标系下的电压，v″′_α,v″′_β分别为两相静止坐标系下任意时刻的电压，i″′_α,i″′_β分别为两相静止坐标系下任意时刻的电流，t_Δ1为所述指令电压或采样电压对应的时刻与所述c相电流对应的时刻之间的时间差，t_Δ2为所述c相电流对应的时刻与所述a相电流对应的时刻之间的时间差，t_Δ3为所述a相电流对应的时刻与任意时刻之间的时间差，ω_e为电角频率，i″_a,i′_c分别为所述a相电流和c相电流。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电机驱动器重构相电流与相电压的同步计算方法。