[发明专利]一种壁挂炉自动扫火点火测试机

权利要求书

1.一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于将壁挂炉(10)从后向前翻转到测试位置的翻转装置(2)，所述机架(1)的左右两侧设有用于将壁挂炉(10)定位的定位装置(3)，所述机架(1)底部设有用于与壁挂炉(10)底部的管道口对接并向壁挂炉(10)供应燃气和通水的接管组件(4)，所述翻转装置(2)上设有在点火测试时能自动将壁挂炉(10)与电源接通的导电装置(6)，所述机架(1)设有在漏气测试时能够将壁挂炉(10)的烟囱盖住的盖板组件(5)，所述机架(1)的顶部设有可在X、Y、Z三轴移动的三轴机械手(7)，所述的测试机还包括用于控制翻转装置(2)、定位装置(3)、接管组件(4)、盖板组件(5)、导电装置(6)和三轴机械手(7)工作的控制系统(9)，所述三轴机械手(7)上设有能够感应燃气并在感应到燃气时向控制系统(9)反馈报警的试火枪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：所述的翻转装置(2)包括铰接在机架(1)上并能够相对机架(1)翻转的翻转架(21)，所述翻转架(21)和机架(1)之间设有用于驱动翻转架(21)翻转的翻转气缸(22)，所述翻转气缸(22)的活塞杆与翻转架(21)底部铰接，所述翻转气缸(22)的缸筒与机架(1)铰接，所述翻转架(21)上设有用于对壁挂炉工装板(100)进行左右限位的左右侧板(211)，所述翻转架(21)上位于侧板(211)内侧设有用于输送壁挂炉工装板(100)的左右皮带(24)，以及支撑皮带(24)的皮带轮(25)，所述翻转架(21)上设有用于驱动皮带轮(25)转动的送料电机(26)，所述侧板(211)上设有向内侧凸出并能限制壁挂炉工装板(100)相对皮带(24)向外翻出的限位板(27)，所述翻转架(21)上设有在皮带(24)输送壁挂炉工装板(100)时用于定位壁挂炉工装板(100)的输送位置的挡位板(28)。

3.根据权利要求2所述的一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：所述的导电装置(6)包括位于左右皮带(24)之间的绝缘板(61)，所述绝缘板(61)上设有导电组件(62)，所述绝缘板(61)和翻转架(21)之间设有能推动绝缘板(61)向上运动的顶压气缸(63)。

4.根据权利要求3所述的一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：所述的导电组件(62)包括一端露出在绝缘板(61)上方的铜导电柱(621)，所述铜导电柱(621)和绝缘板(61)之间设有能够将铜导电柱(621)往上顶压的压簧(622)。

5.根据权利要求1所述的一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：所述的定位装置(3)包括在测试时位于壁挂炉(10)左右两侧中部的左右定位气缸(31)，所述定位气缸(31)的活塞杆上设有定位胶板(32)，所述的定位装置(3)还包括在测试时位于壁挂炉(10)左右两侧的旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)的活塞杆上设有旋转压块(34)，所述旋转压块(34)上设有在旋转时用于从上往下压紧壁挂炉(10)的压紧胶块(35)。

6.根据权利要求1所述的一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：所述的接管组件(4)包括接头安装板(41)以及驱动接头安装板(41)上下滑动的接管气缸(42)，所述接头安装板(41)上设有用于与壁挂炉(10)底部的管道口对接、并连通外部供气和供水设备的接管接头(43)，所述机架(1)上设有导引接头安装板(41)上下滑动的滑轨(44)。

7.根据权利要求1所述的一种壁挂炉自动扫火点火测试机，其特征在于：所述的盖板组件(5)包括盖板(51)和连杆机构(52)，所述连杆机构(52)上设有能够驱动连杆机构(52)运动从而将盖板(51)盖在壁挂炉(10)的烟囱上的盖板气缸(53)。