[发明专利]特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统

权利要求书

1.一种特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于，包括液压支架，后部刮板输送机，插板，转载机和皮带运输机，其中：

所述液压支架通过对顶板的反复支撑破坏顶煤结构，控制顶煤冒落；

所述后部刮板输送机设置于所述液压支架的后方，承接冒落的顶煤；

所述插板设置于所述液压支架的尾梁与所述后部刮板输送机之间，所述尾梁往复摆动与所述插板的反复伸缩相配合，对冒落的顶煤中的大块煤进行破碎；

所述转载机，设置于所述后部刮板输送机机尾，其机头部分设置预破碎部件，其靠近机尾部分设置破碎机；所述预破碎部件对从所述后部刮板输送机传输至所述转载机的大块煤执行破碎操作；所述破碎机对所述转载机内的大块煤执行破碎操作；

所述皮带运输机设置于所述转载机的出口，承接所述转载机输出的煤并运输。

2.根据权利要求1所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于：

所述预破碎部件为具有特定厚度的金属板。

3.根据权利要求2所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于：

所述金属板固定于所述转载机机头处，或者所述金属板可滑动地设置在所述转载机的机头处，其可沿垂直于煤流的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于：

当所述金属板可沿垂直于煤流的方向滑动时，所述金属板与煤流相对的一边上成型有锯齿结构。

5.根据权利要求1所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于：

所述预破碎部件为金属锤体，所述金属锤体包括锤头和锤柄，所述锤柄可旋转地设置于所述转载机的机头上。

6.根据权利要求5所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于，还包括：

驱动电机，设置于所述转载机的机头侧面；

所述锤柄经齿轮配合部件与所述驱动电机的输出轴连接，所述锤柄在所述驱动电机的驱动下以特定频率转动。

7.根据权利要求5所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于，还包括：

传感器，设置于所述转载机的机头上，检测进入所述转载机的煤块体积，并输出表征所述煤块体积的电信号；

比较器，其第一输入端接收所述传感器输出的电信号，其第二输入端接收参考电信号，所述参考电信号与煤块体积的上限值相对应；所述电信号大于所述参考电信号时，其输出端输出控制电信号；

驱动电机，设置于所述转载机的机头侧面，所述锤柄经齿轮配合部件与所述驱动电机的输出轴连接；

所述驱动电机的被控端与所述比较器的输出端连接，其被控端接收到所述控制电信号后，其输出轴驱动所述锤柄转动预设次数后停止。

8.根据权利要求5所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述转载机的机头上，获取进入所述转载机的煤流的视频信号；

图像识别模块，接收并解析所述摄像头发送的所述视频信号，当煤流中有目标体在预设时间内未移动时，则输出破碎控制信号，当煤流中的目标体消失后，则输出停止破碎控制信号；

驱动电机，设置于所述转载机的机头侧面，所述锤柄经齿轮配合部件与所述驱动电机的输出轴连接；

所述驱动电机的被控端与所述图像识别模块的输出端连接，其被控端接收到所述破碎控制信号后，其输出轴驱动所述锤柄转动；其被控端接收到所述停止破碎控制信号后，其输出轴停止转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于，还包括：

防遗撒部件，设置于所述转载机的机尾和所述皮带运输机之间的搭接部位，将煤流的传输通道限制在所述搭接部位内部。

10.根据权利要求9所述的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，其特征在于：

所述防遗撒部件为漏斗形结构，其开口较大一侧朝向所述转载机的机尾。