[发明专利]环保机器人

说明书

环保机器人，包括箱体，箱体的顶面固定连接筒体的底面，筒体的下部开口，筒体与箱体内部相通，筒体的内壁顶面固定连接第一弹簧的上端，第一弹簧的下端固定连接第一活塞的顶面，第一活塞的外周能够与筒体的内壁接触配合，且第一活塞能够沿筒体上下滑动，筒体的内壁两侧分别开设条形槽，条形槽的内侧均与筒体内部相通。本发明通过风机的工作能够有效防止铁屑迸溅，从而避免高温铁屑迸溅附着在加工工件的表面，保证加工工件的表面质量，且风机能够将切割或焊接时所产生的烟雾吸入风管内，烟雾通过风管进入箱体内，通过烟雾净化装置对烟雾进行净化后通过出风口排出，能够减少有害气体对空气环境造成影响，且能够避免有害烟雾损害工作人员的身体健康。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体地说是一种环保机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前焊接、切割机器人主要依靠安装在末端执行器上的焊枪、割枪完成焊接或切割工作，焊接、切割一般会产生烟雾、有毒气体和高温铁屑，烟雾和有毒气体会污染空气环境，损害工作人员的身体健康，迸溅的热铁屑可能会附着在加工工件的表面，从而影响工件表面质量。

发明内容

本发明提供一种环保机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

环保机器人，包括箱体，箱体的顶面固定连接筒体的底面，筒体的下部开口，筒体与箱体内部相通，筒体的内壁顶面固定连接第一弹簧的上端，第一弹簧的下端固定连接第一活塞的顶面，第一活塞的外周能够与筒体的内壁接触配合，且第一活塞能够沿筒体上下滑动，筒体的内壁两侧分别开设条形槽，条形槽的内侧均与筒体内部相通，每个条形槽的底面固定安装导电片，第一活塞的两侧分别固定连接L型杆的一端，L型杆均为导电材质，L型杆分别位于对应的条形槽内，且L型杆的另一端能够分别同时与对应的导电片接触配合，导电片与L型杆分别与电源电路连接，箱体的内部一侧固定安装线圈，线圈分别与电源、L型杆和导电片电路连接，箱体的内部另一侧固定安装烟雾过滤装置，箱体的一侧固定连接风管的一端，风管与箱体内部相通，风管与线圈位于箱体的同侧且线圈与风管的中心线共线，箱体的另一侧开设出风口，出风口与箱体内部相通，出风口内固定安装风机；风管的一端内部活动安装第二活塞，第二活塞的外周与风管的内壁接触配合，且第二活塞能够沿风管水平滑动，风管的内壁前后两面分别开设凹槽，每个凹槽的底面内侧固定连接齿条的底面，第二活塞的前后两面分别通过转轴固定安装齿轮和滚轮，滚轮的直径大于齿轮的直径，齿轮分别位于第二活塞与对应的滚轮之间，齿轮能够分别同时与对应的齿条啮合，滚轮分别通过轴承连接对应的转轴，滚轮的外周能够分别与对应的凹槽的底面接触配合，风管的内壁底面开设卡槽，第二活塞的一侧固定安装卡块，卡块能够位于卡槽内，且卡块的底面能够与卡槽的内壁一侧接触配合，风管的内壁顶面开设滑槽，滑槽的内侧固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接滑杆的一侧顶面，滑杆能够沿滑槽水平滑动，滑杆的另一侧开设竖槽，竖槽的外侧与风管内部相通，竖槽的底面固定连接第三弹簧的下端，第三弹簧的上端固定连接滑块的底面，滑块的外侧铰接连接第二活塞的内侧。

如上所述的环保机器人，所述的滑槽和滑杆均为T型结构，第二弹簧的另一端固定连接滑杆的水平杆的内侧。

如上所述的环保机器人，所述的烟雾过滤装置包括初效过滤层、两层高效过滤层和活性炭过滤层，烟雾过滤装置自内而外依次为初效过滤层、高效过滤层、活性炭过滤层、高效过滤层。

如上所述的环保机器人，所述的箱体内固定安装阻火网，阻火网位于线圈和烟雾过滤装置之间。

如上所述的环保机器人，所述的箱体的底面开设排屑口，排屑口位于线圈的正下方，排屑口的一侧铰接安装密封门。