[发明专利]一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法

权利要求书

1.一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.采用工作台面，所述工作台面上设置有LED元件的上料点和以上料点为起点的X向轴线；

b.将灯盘线路板安放在工作台面上，灯盘线路板上具有多圈环形分布的待LED贴片的焊盘，且环形的圆心位于X向轴线上，将每一圈焊盘划分为一个贴片周期；调整灯盘线路板使某贴片周期中的任一焊盘位置与X向轴线重合，并设该焊盘位置为贴片点；

c.采用人机交互系统，通过人机交互系统输入贴片点相对于上料点的距离，以及预设贴片段停留时间和空缺非贴片段角位移；

d.采用机械手，由机械手上的取料头在LED元件上料点处吸取LED元件，并沿X向轴线移位，运行至位于贴片点的焊盘上；

e.机械手的取料头将LED元件粘贴到线路板，然后复位至LED元件上料点处；

f.当前焊盘完成贴片后，采用转动装置驱动灯盘线路板按照预设的空缺非贴片段旋转角位移转动，使同一贴片周期中的下一个待贴片焊盘运行至贴片点，然后重复步骤d和步骤e的操作，直至完成当前贴片周期内所有焊盘的贴片；

g.当完成一个贴片周期后，将下一贴片周期中的任一焊盘位置与X向轴线重合，并设该焊盘位置为贴片点，重复步骤c到步骤f的操作；

h.直至完成所有贴片周期后，贴片结束，机械手复位至LED元件上料点，人工卸下工件。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于，所述步骤d具体包括如下步骤：机械手安装在一X向轨道上，且X向轨道上安装有用于驱动机械手沿X向轴线移位的X向传动装置；所述机械手连接有驱动取料头上下移动的伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于：所述X向传动装置采用气缸。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于：所述伸缩机构采用气缸。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于，所述步骤f中采用旋转编码器，并利用其发出的脉冲对灯盘线路板旋转角位移计数。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动单头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于：所述取料头设置有真空吸盘。