[发明专利]一种供胶系统

权利要求书

1.一种供胶系统，其特征在于，包括：

机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；

供胶单元，设置有供胶口；

自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。

2.根据权利要求1所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通。

3.根据权利要求2所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通。

4.根据权利要求3所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车上设置有用于对所述储胶腔中胶体进行称重的第一称重装置，所述自动导引运输车能够在所述储胶腔中胶体重量不大于第一预定值时移动至所述供胶单元处以从所述供胶单元充胶。

5.根据权利要求4所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括吹干机、水箱和用于从所述水箱内抽水的清洗水泵，所述清洗水泵用于对接口进行冲洗，所述吹干机用于对冲洗后的接口进行吹干。

6.根据权利要求1-5任一项所述的供胶系统，其特征在于，所述供胶单元包括真空罐、胶缸和真空泵；所述真空泵用于将所述胶缸内的胶体抽送至所述真空罐，所述供胶单元的供胶口能够从所述真空罐中导入胶水。

7.根据权利要求2所述的供胶系统，其特征在于，所述供胶单元还包括第一隔膜泵，所述第一隔膜泵用于将所述真空罐内的胶体输送至所述供胶单元的供胶口。

8.根据权利要求3所述的供胶系统，其特征在于，所述供胶单元还包括：

第二称重装置，用于对所述真空罐称重以获取所述真空罐内胶体重量；

第二控制装置，能够在所述第二称重装置的称重值小于第一预定值时，控制所述真空泵工作，大于第二预定值时，控制所述真空泵停止工作。