[发明专利]托顶定位装置、利用托顶定位装置定位物料流转车的方法

权利要求书

1.一种托顶定位装置，用于托顶定位物料流转车，其特征在于，所述托顶定位装置包括固定板、支撑板、导杆、垫块、垫块驱动件和上顶驱动件，所述固定板设在地面，所述支撑板用于托顶定位所述物料流转车，所述支撑板和所述导杆连接并且相对所述固定板能够上下升降，所述上顶驱动件用于驱动所述支撑板，使所述支撑板相对所述固定板向上抬升，所述垫块活动套设在所述导杆上，并由所述垫块驱动件带动，在水平方向上移动而在释放位置和抵顶位置之间切换，其中所述垫块在抵顶位置时用于抵顶抬升后的所述支撑板，以使所述上顶驱动件与所述支撑板分离后，仍能使所述支撑板与所述固定板保持相对位置。

2.根据权利要求1所述的托顶定位装置，其特征在于，所述上顶驱动件包括底座部、主体部和顶柱，所述底座部安装在地面或者固定板上，所述主体部与所述固定板相连，所述主体部驱动所述顶柱并使顶柱上顶，以抬升所述支撑板。

3.根据权利要求1所述的托顶定位装置，其特征在于，所述垫块包括相互连接的释放端和抵顶端，所述释放端和抵顶端具有不同的高度，所述释放端和抵顶端内设有让所述导杆穿过的通槽。

4.根据权利要求1所述的托顶定位装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨设在地面上并与所述固定板平行间隔设置。

5.根据权利要求1所述的托顶定位装置，其特征在于，所述固定板上还设有侧推压紧驱动件和定位块，所述支撑板上设有滚动机构，所述物料流转车上设置与所述定位块匹配的定位板，所述滚动机构用于支撑所述物料流转车，以使所述侧推压紧驱动件推动所述定位块与所述定位板配合。

6.根据权利要求5所述的托顶定位装置，其特征在于，所述滚动机构上设有多个凸显于所述支撑板的表面的滚球，所述物料流转车和所述滚球滚动接触。

7.根据权利要求1所述的托顶定位装置，其特征在于，还包括到位传感器，所述传感器设置在所述支撑板上，用于检测所述支撑板上升的高度。

8.一种利用托顶定位装置定位物料流转车的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

将所述物料流转车推到所述托顶定位装置所在的位置；

驱动所述托顶定位装置的上顶驱动件把所述托顶定位装置的支撑板顶起，并由所述支撑板带动所述物料流转车上升到预设高度；

驱动所述托顶定位装置的垫块，由释放位置切换到抵顶位置以抵顶所述支撑板，支撑起所述物料流转车，所述垫块活动设置在所述支撑板与固定板之间，所述固定板设置在地面；

反向驱动所述上顶驱动件使上顶驱动件与所述支撑板脱离，所述物料流转车的重力通过所述支撑板、垫块、固定板传到地面。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述支撑板上设有滚动机构，所述固定板上设有侧推压紧驱动件和定位块，所述物料流转车上设有与所述定位块配合的定位板，所述滚动机构和所述物料流转车滚动接触，用于定位所述定位块和所述定位板。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述支撑板上设置到位传感器，通过所述到位传感器识别所述预设高度，当到所述物料流转车到达所述预设高度时，所述上顶驱动件停止上顶。