[发明专利]模坯加工自动化生产装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及模具加工技术领域，特别涉及一种模坯加工自动化生产系统。

【背景技术】

以前的模胚加工方式是，四台立铣、两台双面铣，分成两部分：两台立铣和一台双面铣负责粗加工，另外两台立铣与一台双面铣负责精加工，两台立铣是负责上下面加工，双面铣是负责四个侧面加工的。这种加工方式复杂，需要使用两台机床，设备繁多，加工成本高且程序繁琐，效率低。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种模坯加工自动化生产系统，结构简化，改进了加工方式，并能实现相同的目的，降低了成本，加工效率也高。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

模坯加工自动化生产装置，包括单台双面铣，刀盘式刀库机构与两个机械手，所述两个机械手为上料机械手与翻面机械手，所述工作台相对的两侧分别安装一刀盘式刀库机构，所述刀盘式刀库机构包括刀盘、刀库、相连接的齿轮动力头及电机，所述电机提供动力传输给所述齿轮动力头，进而带动刀盘旋转。

所述上料机械手安装于工作台上，一侧与料框衔接，另一侧位于工作台上方；所述翻面机械手安装于底座旁侧，所述底座与工作台相连接，所述料框连接在所述底座的侧部。

本发明的加工原理是把上下面也看成两个侧面，直接使用上述单台双面铣加工，就省去了两台立铣，另外粗加工和精加工不使用两台机床，直接使用圆盘式刀库，通过自动换刀达成粗加工和精加工，只使用一台高精度双面铣。

另外原方案的转运机械手，现在只使用两个，一个是上料机械手，负责上下料(可左右旋转、上下升降)和水平翻转，另一个翻面机械手负责垂直翻转

该装置的流水线包括包含上料定位、上下面的粗精加工，以及下料和倒角工位，各工位之间依靠转运机械手完成，上下面有独立的翻转工装。

本发明通过上述生产装置的加工流程是：机器人上料——胚料定位——粗加工胚料两侧面(电磁吸盘+推板定位)——垂直90度翻转胚料——粗加工胚料两侧面(电磁吸盘)——自动换刀——精加工胚料两侧面(电磁吸盘)——水平90度翻转胚料+自动换刀——粗加工胚料两侧面(电磁吸盘)——自动换刀——精加工胚料两侧面(电磁吸盘)——垂直90度翻转胚料——精加工胚料两侧面(电磁吸盘+推板定位)——机器人下料。

本发明的有益效果是，加工方式新颖，使用单台双面铣加刀库完成精加工和粗加工的切换，机械手完成上下料及翻面工作，省去了以前的四台立铣和两台机床，降低了成本。以前的加工方案主要成本太高，售价高，一整套下来要200万，包括四台立铣15x4,两台双面铣35x2,加上机械手及其他，现在仅需单台双面铣加刀库，加两个机械手，50万左右就可以了，售价就降下来了。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

1、底座，2、料框，3、上料机械手，4、翻面机械手，5、刀库，6、工作台，7、齿轮动力头，8、电机。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，模胚加工自动化生产装置，包括单台双面铣，刀盘式刀库机构与两个机械手，所述两个机械手为上料机械手3与翻面机械手4，所述工作台相对的两侧分别安装一刀盘式刀库机构，所述刀盘式刀库机构包括刀盘、刀库5、相连接的齿轮动力头7及电机8，所述电机8提供动力传输给所述齿轮动力头7，进而带动刀库5旋转。

所述上料机械手3安装于工作台6上，一侧与料框2衔接，另一侧位于工作台6上方。所述翻面机械手4安装于底座1旁侧，所述底座1与工作台6相连接，所述料框2连接在所述底座1的侧部。