[发明专利]一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人

权利要求书

1.一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有切割支撑架(2)，切割支撑架(2)的下端从前往后依次安装有导引筒(3)、两个相向设置的调节切皮装置(4)、分割装置(5)与剥离分引装置(6)，底板的上端后侧安装有收卷装置(8)，切割支撑架(2)、导引筒(3)、调节切皮装置(4)、分割装置(5)、剥离分引装置(6)与收卷装置(8)相互配合使用完成电缆线绝缘体自动化分段处理的工艺；

所述分割装置(5)包括从前往后依次安装在切割支撑架(2)下端的三个分割机构(51)，所述分割机构(51)包括安装在切割支撑架(2)下端的分割升降气缸(52)，分割升降气缸(52)的顶端通过法兰安装在切割作业环(53)上，切割作业环(53)上沿其周向方向均匀设置有三对切割作业孔，每对切割作业孔内均设置有一个分割支链(54)；

所述分割支链(54)包括安装在切割作业环(53)上的分割支撑架(541)，分割支撑架(541)的外壁上通过电机座安装有分割电机(542)，分割电机(542)的输出轴通过轴承安装在分割支撑架(541)上，分割电机(542)的输出轴通过联轴器与分割丝杠(543)的一端相连，分割丝杠(543)的另一端通过轴承安装在切割作业环(53)上，分割丝杠(543)上设置有分割移动块(544)，分割移动块(544)的侧壁上对称设置有两根分割限位柱(545)，两根分割限位柱(545)位于一对切割作业孔内，两根分割限位柱(545)的顶端安装在分割刀(546)上。

2.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述调节切皮装置(4)包括安装在切割支撑架(2)下端的的切皮升降气缸(41)，切皮升降气缸(41)的顶端通过法兰安装在切皮支撑架(42)上，切皮支撑架(42)的侧壁上安装有切皮伸缩气缸(43)，切皮伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在切皮支撑板(44)上，切皮支撑板(44)的侧壁上安装有切皮刀(45)。

3.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述剥离分引装置(6)包括安装在切割支撑架(2)下端的剥离升降气缸(61)，剥离升降气缸(61)的顶端通过法兰安装在剥离工作框(62)上，剥离工作框(62)为空心圆柱结构，剥离工作框(62)的前端设置有进料孔，剥离工作框(62)的后端设置有出料孔，且剥离工作框(62)的前端外壁上均匀设置有三个进给槽，每个进给槽内均安装有一个剥离机构(63)，剥离工作框(62)的内壁上安装环形滑块(64)，环形滑块(64)上安装有剥离输送管(65)，剥离输送管(65)的后端位于出料孔内，剥离输送管(65)的后端外壁上安装有从动齿轮(66)，从动齿轮(66)上啮合有主动齿轮(67)，主动齿轮(67)安装在旋转电机(68)的输出轴上，旋转电机(68)的输出轴通过轴承安装在剥离工作框(62)上，旋转电机(68)通过电机座安装在剥离工作框(62)的外壁上，剥离输送管(65)的前侧外壁上安装有环形旋转板(69)，环形旋转板(69)通过滑动配合方式与环形滑轨(610)相连，环形滑轨(610)安装在剥离工作框(62)的内壁上，且环形旋转板(69)的外壁上设置有平面螺纹，切割支撑架(62)的后侧下端等间距的安装有四块分引挡板(611)，相邻两块分引挡板(611)之间通过调节弹簧(612)安装有一个分引管(613)。

4.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述收卷装置(8)包括安装在底板(1)上的收卷支撑架(81)，收卷支撑架(81)上通过电机座安装有收卷电机(82)，收卷电机(82)的输出轴通过轴承安装在一号收卷挡板(83)上，收卷电机(82)的输出轴通过联轴器与收卷轴(84)的一端相连，收卷轴(84)的另一端通过轴承安装在二号收卷挡板(85)上，收卷轴(84)的外壁上沿其轴线方向等间距的安装有三个收卷辊(86)。

5.根据权利要求3所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述剥离机构(63)包括通过滑动配合方式安装在剥离工作框(62)前端外壁上的剥离架(631)，剥离架(631)的下端设置有连接杆(632)，连接杆(632)位于进给槽内，连接杆(632)的下端安装在进给板(633)上，进给板(633)的下端通过螺纹啮合方式与环形旋转板(69)相连。