[发明专利]一种全自动封杯机及其应用

权利要求书

1.一种全自动封杯机，其特征在于，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；

送杯部，包括进位输送带，进位输送带将杯子运送到压膜部；

送膜部，用于向压膜部提供封口膜；

压膜部，包括由下而上设置的旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜进行热压封合及剪裁；

出杯部，包括出位输送带，出位输送带将热压封合后的杯子送出；

装箱部，包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内；

所述旋转操作台组件包括台座、工作台主电机、工作平台和工作主轴，工作平台置于台座上，工作台主电机置于台座内并与工作主轴传动连接，工作主轴贯穿工作平台并与工作平台刚性连接，工作平台上设置有四个工作位输送带；

所述卡口组件包括上下位移电动机、滑移合膜平台及设置在滑移合模平台上的四个卡口器，四个卡口器均布在滑移合模平台上表面的同一圆周上；每一卡口器均包括滑移轨道A、滑移轨道B、滑移合模A、滑移合模B、合模滑移马达A和合模滑移马达B；滑移合模A和滑移合模B相对设置，且滑移合模A、滑移合模B分别设置在滑移轨道A、滑移轨道B上并分别连接合模滑移马达A和合模滑移马达B；上下位移电动机安装在工作主轴的顶端并与滑移合模平台的底部固定连接，滑移合模平台上设置有与卡口器相对应的通孔；

所述装箱部还包括高度调节器和保持架，保持架安装在收纳箱上且保持架上设置有横向导轨和纵向导轨，横向导轨的两端安装在纵向导轨上并通过纵向移动电机和纵向同步带驱动行走，高度调节器安装在横向导轨上并通过横向移动电机和横向同步带驱动行走，高度调节器的底端连接取杯机械臂，杯子由取杯机械臂逐个抬起；所述收纳箱的一侧设置有收纳合板，收纳合板用于打开或关闭收纳箱的内部空间。

2.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述工作主轴选用五棱柱轴，工作平台的中心开设有与五棱柱轴相配合连接的五边形孔，五棱柱轴贯穿五边形孔且五棱主轴底端与工作台主电机的输出轴传动连接、顶端与卡口组件连接。

3.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述封膜组件包括合模电机、合模上板、缓冲器、马达推移合模平台、电气组件、剪裁刀具和加热粘合板；合模电机位于马达推移合模平台上方且合模电机的输出轴与马达推移合模平台连接，马达推移合模平台与合模上板通过导向销连接，裁剪刀具及加热粘合板安装于马达推移平台与合模上板之间且裁剪刀具置于加热粘合板外周，电气组件安装于马达推移合模平台上表面并与加热粘合板连接。

4.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述送膜部包括相对设置在压膜部两侧的两个支撑架，每一支撑架上设置有电机、转轴、固定销、夹持板、卡膜板和盖板，转轴的两端依次通过卡膜板、夹持板、固定销安装于支撑架上，转轴一端由电机连接驱动、另一端安装有盖板，两个转轴之间连接有封口膜且封口膜穿过卡口组件和封膜组件中间。

5.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述进位输送带与工作位输送带、出位输送带与工作位输送带之间均设置有辅助进出位轴。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的全自动封杯机的工作方法，包括以下步骤：

（1）启动全自动封杯机，将灌装好的杯子放在进位输送带上，进位输送带将杯子运送到工作位输送带上；

（2）工作平台旋转，使下一个工作位输送带旋转到与进位输送带相接的位置，下一杯子进入工作位输送带，工作平台依次旋转使后续杯子进入所有工作位输送带上；

（3）卡口组件下降，使杯口进入滑移合模平台上的通孔，然后卡口器动作，滑移合模A和滑移合模B相向运动并最终夹持住杯口；

（4）封膜组件下降，同时将封口膜按压在卡口器上，然后电气组件给加热粘合板通电使加热粘合板将封口膜热封在杯口上，热封完成后裁剪刀具沿杯口一周将封口膜卡断；

（5）封膜组件上升回复到初始位置，卡口器动作松开杯口同时卡口组件上升回复到初始位置；

（6）两侧支撑架上的转轴旋转，使下一段封口膜进入卡口组件和封膜组件中间；与此同时，工作平台旋转依次使所有工作位输送带与出位输送带相对接，封口后的杯子依次进入出位输送带；

（7）进入到出位输送带上的杯子，由取杯机械臂逐个抬起，然后借助横向移动电机、纵向移动电机和高度调节器使取杯机械臂将杯子码放到收纳箱内。