[发明专利]连接器及无人机

权利要求书

1.连接器，其特征在于，包括：

定子组件，包括壳体、至少一个滑动接触块及至少一个定子端接线端口，所述壳体具有一配合腔，所述至少一个滑动接触块设置于所述配合腔的内壁，所述至少一个定子端接线端口设置于所述壳体一端，且每一所述定子端接线端口与对应的一个所述滑动接触块电连接；

转子组件，包括转动轴、至少一个设置于所述转动轴的接触环及至少一个转子端接线端口，所述转动轴沿轴向固定且周向可转动地连接于所述壳体，并位于所述配合腔，且两端分别穿出所述壳体的两端；

每个所述滑动接触块与对应的一个所述接触环接触而导通，所述转子端接线端口设置于所述转动轴远离所述定子端接线端口的一端，且每一所述转子端接线端口与对应的一个所述接触环电连接。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述定子组件还包括至少一根绝缘杆，所述绝缘杆固定连接于所述配合腔的内壁，且沿所述壳体纵长方向延伸，所述至少一个滑动接触块装设于所述绝缘杆。

3.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述壳体呈一端开口的筒状结构，所述定子组件还包括端盖，所述端盖盖合于所述壳体的开口端，且开设有与所述配合腔贯通的安装孔，所述转动轴沿轴向固定且周向可转动地连接于所述安装孔。

4.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述转子端接线端口设置于所述转动轴伸出所述配合腔并位于所述端盖外侧，所述定子端接线端口设置于所述壳体设有所述端盖的另一端。

5.根据权利要求4所述连接器，其特征在于，所述壳体远离所述端盖的一端端面开设有与所述配合腔贯通的定位孔，所述转动轴沿轴向固定且周向可转动地连接于所述定位孔。

6.根据权利要求5所述的连接器，其特征在于，所述转子组件还包括两个轴承，所述两个轴承分别套装于所述转动轴的两端，且分别安装于所述安装孔及所述定位孔。

7.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述绝缘杆的侧壁沿其轴线方向开设有至少一个第一沟槽，每个所述第一沟槽的一端连通相应的所述定子端接线端口，另一端连通对应的所述滑动接触块，每个所述第一沟槽内设置第一导线，所述第一导线两端分别与位于所述第一沟槽两端的所述定子端接线端口及所述滑动接触块电连接。

8.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述转动轴的侧壁沿其轴线方向设置有至少一个第二沟槽，每个所述第二沟槽的一端连通相应的所述接触环，另一端连通相应的所述转子端接线端口，所述第二沟槽内设置有第二导线，所述第二导线的两端分别与位于所述第二沟槽两端的所述接触环及所述转子端接线端口电连接。

9.无人机，其特征在于，包括无人机本体、驱动件、云台及如权利要求1-8任一项所述的连接器，所述驱动件固定安装于所述无人机本体，所述壳体设置有所述定子端接线端口的一端与所述无人机本体固定连接，且所述驱动件的输出轴与所述转动轴穿出于所述壳体设置有所述定子端接线端口的一端传动连接，以使所述驱动件驱动所述转动轴转动，所述云台与所述转动轴设置有所述转子端接线端口的一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括挂载于所述云台的挂载设备，所述定子端接线端口与所述无人机本体电连接，所述转子端接线端口与所述挂载设备电连接。