[发明专利]一种废物桶传输升降旋转装置在审
申请号: | 201711144055.X | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107954168A | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 欧阳长青 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G47/74;B65G23/44;B65G29/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 廖慧敏 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 废物 传输 升降 旋转 装置 | ||
技术领域
本发明涉及检测用辅助结构领域,具体涉及一种废物桶传输升降旋转装置。
背景技术
现有国内大部分废物桶检测传输都是采用人工摆放或通过行车、叉车进行吊装摆放。现有技术中采用人工、行车、叉车等进行摆放时,均需要人工在检测位置处调整废物桶的位置,以便于检测。因而,现有采用人工在检测位置处进行废物桶位置调整的方式,会导致摆放的时间较长,劳动强度较大,工作效率较低的问题发生。并且,该方式也存在检测时辐射较大,长期在辐射环境下工作极大地影响工作人员的身体健康的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:现有技术中的废物桶检测传输均需要人工操作,导致效率低,劳动强度大,可能危害操作人员身体健康的问题,目的在于提供一种废物桶传输升降旋转装置,通过本发明结构的优化,能有效实现与其他物流线进行对接,完成废物桶的自动传输、举升和旋转动作,降低人工劳动强度,提高操作效率,并且实现检测位置和操作位置的分离,有利于操作人员的安全防护。
本发明通过下述技术方案实现:
一种废物桶传输升降旋转装置,包括滚筒传输线,设置在滚筒传输线上用于放置废物桶且用于带动废物桶旋转的转盘装置,设置在转盘装置下方并驱动转盘装置做升降运动的升降机构;
所述滚筒传输线包括支架,安装在支架上且设置有转盘让位槽的滚筒平面,驱动滚筒平面中的滚筒同步旋转的滚筒驱动机构;所述转盘装置安装在转盘让位槽位置处。
本发明通过设置有转盘让位槽的滚筒平面的设置,可以通过升降机构的调整,促使转盘装置的上平面低于或平行于滚筒平面,此时,方便滚筒平面上的废物桶运输到转盘装置上。当废物桶运输到转盘装置上后,可以先通过升降机构促使转盘装置整体上移,使转盘装置的上平面高于滚筒平面,然后再驱动转盘装置运动带动废物桶旋转,进而有效实现废物桶的检测。
本发明通过上述结构的优化设置,可以有效和其他物流线对接,完成废物桶的自动传输、举升和旋转动作,极大地降低劳动强度,并有效提高工作效率。同时,该转盘装置、升降机构和滚筒平面的控制装置均可以设置在另外的隔离操作间中,进而实现人机分离。因而本发明在降低劳动强度并提高操作效率的同时,还可以有效避免检测时辐射对操作人员的身体健康造成影响,更有利于操作人员的安全防护。
进一步,为了提高检测精度和检测准确度,所述转盘让位槽设置在滚筒平面的中间位置处,且滚筒平面上与滚动方向相同的两侧还设置有将废物桶引导移动到转盘装置上的导向装置。
更进一步,所述导向装置包括安装在支架上的调节板,设置在调节板的一侧且呈直线排列的引导轴承;该引导轴承沿着滚筒平面的滚动方向逐渐向转盘装置靠拢。
为了适应不同直径大小的废物桶的运输检测,所述调节板上设置有与滚筒平面的滚动方向垂直的直线滑动通槽。
进一步,所述滚筒驱动机构包括将滚筒平面中的滚筒连接为一个整体且便于滚筒同向转动的同步结构,驱动滚筒滚动的滚筒减速电机。
更进一步地,所述同步结构包括设置在滚筒的中轴上的双列链轮,连接相邻两个双列链轮的环形链条,连接减速电机与第一个或最后一个双列链轮的驱动链条。
为了进一步提高检测的精度,所述滚筒平面两侧设置有用于检测废物桶是否已经完全到位的光电开关。
进一步,为了实现废物桶的旋转运动,所述转盘装置包括与升降机构连接的举升托盘,固定在举升托盘上的回转支承,固定在回转支承上的转盘,驱动回转支承运动进而带动转盘旋转的旋转驱动电机。
为了避免转盘上的废物桶被滚筒平面运输出转盘装置,所述转盘上设置有定位结构。
进一步,为了实现废物桶的直线升降运动,所述升降机构包括安装板,一个以上贯穿安装板且固定在安装板上的丝杠螺母,安装在丝杠螺母上的丝杠,带动丝杠螺母旋转进而实现丝杆上下移动的升降驱动装置;该丝杠的顶端与转盘装置固定连接。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明与物流线对接,完成废物桶的自动传输、举升和旋转动作,大大提高了废物桶检测效率,降低劳动强度;
2、本发明可实现人机分离,操作人员可在另外的隔离操作间内完成对废物桶的检测工作,有利于操作人员的安全防护;
3、本发明结构简单、成本低廉,效果十分显著。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中转盘装置的结构示意图。
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