[发明专利]一种无人机雷击测试系统及方法有效
申请号: | 201711143640.8 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN109798227B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 张超;王吉远;龙泉;李新宇;刘澈;张耀文;石一迪;赵树良;弥崧;王朝;欧阳磊 | 申请(专利权)人: | 北京普华亿能风电技术有限公司 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00;F03D80/30;F03D1/02;F03D15/00;F03D9/25;F03D7/02 |
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地址: | 102199 北京市延*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 雷击 测试 系统 方法 | ||
1.一种无人机雷击测试系统,其特征在于,包括:
带有接闪装置的无人机、风机、控制单元和远程计算机,其中,
所述接闪装置与无人机可拆卸的连接;
所述风机包括待测试叶片,该待测试叶片上设置有底座装置,所述底座装置与设置在所述待测试叶片内部的雷电引下线连接;
所述控制单元包括控制模块和数据采集模块,所述控制模块用于遥控所述无人机将所述接闪装置安装到所述底座装置上,所述数据采集模块的一端与所述雷电引下线连接,另一端与所述远程计算机连接;
所述接闪装置包括接闪器和接闪器安装装置,所述接闪器的一端与所述无人机连接,所述接闪器的另一端与所述接闪器安装装置的一端连接,所述接闪器安装装置的另一端用于安装在所述底座装置上;
所述接闪器安装装置包括一个凸起的电磁铁,所述底座装置包括一个金属凹槽,所述凸起的电磁铁通电后与所述金属凹槽磁性连接,所述控制单元控制所述电磁铁线圈中电流的通断。
2.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述底座装置与所述待测试叶片的连接为铆接或螺栓连接或磁性连接。
3.根据权利要求1或2所述的测试系统,其特征在于,所述接闪装置和所述底座装置为金属材料制成的。
4.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述测试系统还包括接地保护单元,所述数据采集模块包括电阻子模块、电压测试子模块和数据接收子模块,所述电阻子模块的一端与所述雷电引下线连接,所述电阻子模块的另一端与所述接地保护单元连接,所述电压测试子模块与所述电阻子模块并联连接,且所述电压测试子模块与所述数据接收子模块连接,所述数据接收子模块与所述计算机连接。
5.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于:
所述风机包括一级叶轮、二级叶轮和叶轮转速合并机构;所述叶轮转速合并机构具有第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴,所述一级叶轮与所述第一输入轴驱动连接,所述二级叶轮与所述第二输入轴驱动连接,所述第一输出轴通过第一离合器与第一发电机的输入轴驱动连接,所述第二输出轴通过第二离合器与第二发电机的输入轴驱动连接;
所述第一输入轴和第二输入轴平行,且所述一级叶轮与所述二级叶轮非同轴连接,所述一级叶轮的叶片长度大于所述二级叶轮的叶片长度,且工作时的旋转方向相反,所述一级叶轮位于所述二级叶轮的前方;
所述叶轮转速合并机构包括同轴设置的太阳轮、齿圈和行星架,所述行星架上设有多个行星轮,所述齿圈设有内齿和外齿,所述行星轮啮合在所述齿圈的内齿和所述太阳轮之间,所述第一输入轴设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述齿圈的外齿啮合,所述第二输入轴与所述太阳轮的转轴连接,所述行星架的转轴通过中间轴与输出轴驱动连接,所述输出轴的一端形成所述第一输出轴,另一端形成所述第二输出轴;
所述一级叶轮、二级叶轮均包含所述待测试叶片。
6.根据权利要求5所述的测试系统,其特征在于:
当风速小于第一阈值时,对一级叶轮和二级叶轮的叶片进行变桨,使一级叶轮停止发电状态,二级叶轮处于旋转发电状态,第一离合器处于啮合状态,第二离合器出去分离状态;
当风速不小于第一阈值且不大于第二阈值时,对一级叶轮和二级叶轮的叶片进行变桨,使一级叶轮和二级叶轮均处于旋转发电状态,第一离合器处于啮合状态,第二离合器处于分离状态;
当风速大于第二阈值时,一级叶轮和二级叶轮均处于旋转发电状态,第一离合器和第二离合器均处于啮合状态。
7.一种权利要求1-6任意一项所述的无人机雷击测试系统进行雷击测试的方法,其特征在于,所述方法包括:
将无人机上的接闪装置安装到待测试叶片上;
将雷电导入所述接闪装置中产生电流;
通过所述待测试叶片内部的雷电引下线电流导入数据采集模块;
通过所述数据采集模块将所述电流转化为测试数据。
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