[发明专利]农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空监测技术领域，特别是涉及一种农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置。

背景技术

随着农业机械化和自动化水平的提高，现在的农药喷洒多采用直升机进行喷洒。现有的农药喷洒直升机大多针对喷洒情况进行监测，并及时调整喷洒的药量和角度，然而现有的农药喷洒直升机的监测范围有限，已逐渐无法满足农业自动化的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置，可以实现地空跟踪监测，扩大了监测范围，增加了监测信息类型，实现了农药喷洒过程中的全面监测。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

农药喷洒直升机的地空跟踪监测装置，包括：农药喷洒监测装置、病虫害监测装置、生长情况监测装置、环境监测装置、手机信号探测器、障碍物监测装置、下位机；

所述农药喷洒监测装置、所述病虫害监测装置、所述生长情况监测装置、所述环境监测装置、所述手机信号探测器和所述障碍物监测装置的输出端均与所述下位机相连；

所述农药喷洒监测装置设置在农药喷洒装置上，用于监测农药的喷洒流量、农药浓度、喷洒方向和剩余药量；

所述病虫害监测装置吊挂在所述农药喷洒直升机上，用于监测农作物的病虫害情况；

所述生长情况监测装置设置于所述农药喷洒直升机的机身前部，用于监测植被的种类以及农作物的生长情况；

所述环境监测装置设置于所述农药喷洒直升机的机身顶部，用于监测周围的环境信息；

所述手机信号探测器设置于所述农药喷洒直升机的机身顶部，用于监测周围的手机信号；

所述障碍物监测装置设置于所述农药喷洒直升机的机身前部，用于监测前方区域的障碍物情况；

所述下位机对所述农药喷洒监测装置、所述病虫害监测装置、所述生长情况监测装置、所述环境监测装置、所述手机信号探测器和所述障碍物监测装置监测到的监测信息进行处理并发出控制指令。

可选的，所述地空跟踪监测装置还包括农药自动配比装置、喷洒调整装置、报警装置、飞行调整装置；

所述农药自动配比装置、所述喷洒调整装置、所述报警装置和所述飞行调整装置的输入端均与所述下位机的输出端相连；

所述农药自动配比装置设置于药箱上部，所述下位机根据所述病虫害情况、所述植被的种类以及农作物的生长情况确定农药配比结果，并控制所述农药自动配比装置按所述农药配比结果配比农药；

所述喷洒调整装置设置于所述农药喷洒装置上，所述下位机根据所述喷洒流量、农药浓度、喷洒方向和剩余药量以及所述环境信息确定农药喷洒的调整量，并控制所述喷洒调整装置按所述调整量调整农药的喷洒情况；

所述报警装置安装于所述农药喷洒直升机的机身上，所述下位机根据所述手机信号确定周围是否有人，当有人时控制所述报警装置发出躲避警报；

所述飞行调整装置安装于所述农药喷洒直升机的发动机上，所述下位机根据所述障碍物情况规划飞行路线，并控制所述飞行调整装置按照所述飞行路线调整飞行姿态。

可选的，所述地空跟踪监测装置还包括：下位机无线收发装置和上位机监控装置；所述上位机监控装置为陆地监控装置；所述上位机监控装置包括上位机无线收发装置、上位机、显示装置；

所述下位机与所述下位机无线收发装置双向通信连接；所述下位机无线收发装置与所述上位机无线收发装置通过无线进行双向通信连接；所述上位机无线收发装置与所述上位机双向通信连接；所述显示装置与所述上位机的输出端连接；

所述下位机将所述病虫害情况和所述植被的种类以及农作物的生长情况打包，并依次通过所述下位机无线收发装置和所述上位机无线收发装置将打包数据发送到所述上位机；所述上位机用于解析所述打包数据，并输出到所述显示装置进行显示；

所述上位机依次通过所述上位机无线收发装置和所述下位机无线收发装置向所述下位机发送控制指令，从而实现对所述农药喷洒直升机的远程控制。

可选的，所述农药喷洒监测装置包括流量计、液位计、角度传感器和浓度计；

所述流量计设置于农药流通的管道上，用于检测所述喷洒流量；

所述液位计设置于所述药箱内，用于检测所述药箱内的所述剩余药量；

所述角度传感器设置于喷头上，用于检测所述喷头的角度，从而确定所述喷洒方向；

所述浓度计设置于所述药箱内，用于检测所述农药浓度。