[发明专利]用于在多个维度上联合地分辨干扰目标的方法

说明书

公开了一种用于通过雷达来从第二目标中分辨出第一目标的系统和方法。系统包括：用于发送源信号的发送器、用于分别从至少第一目标和第二目标接收源信号的反射的第一回波信号和第二回波信号的接收器。处理器用于：从复合信号中减去第一回波信号以便获取第二代第二回波信号；从复合信号中减去第二代第二回波信号以便获取第二代第一回波信号；以及从第二代第一回波信号来估算第一目标的参数值并且从第二代第二回波信号来估算第二目标的参数值。

发明领域

本主题发明涉及一种用于使用雷达来将目标信号彼此区分开的系统和方法，并且具体地涉及一种用于联合地提高复合雷达信号中的多个目标的分辨率的方法和系统。

背景技术

汽车和其它车辆已经采用安全系统，安全系统包括雷达技术以用于检测物体或者目标相对于车辆的位置以便使得驾驶员或者防碰撞装置可以相应地做出反应。雷达系统包括用于发送出源信号的发送器以及用于从目标接收源信号的回波或者反射的接收器。在选择采样频率下对所接收的信号(回波信号)进行采样并且将所接收的信号的采样数据点输入到快速傅里叶变换(FFT)中以便确定反射信号的主频率。然后使用从主频率确定的目标的各个参数和维度来提供表示数据立方体中的目标的回波信号。

由于数字采样技术的时间限制性质，所以数据立方体中的回波信号不是集中点，而是显示出具有多个旁波瓣的中心峰值。当试图将多个回波信号彼此区分开口时，旁波瓣的存在会产生混乱。例如，当第一目标和第二目标彼此极为接近时，第一回波信号(表示第一目标)的旁波瓣可能与第二回波信号(表示第二目标)的峰值重叠。当第一回波信号比第二回波信号更强或者更强烈时，第一回波信号的旁波瓣可能会掩盖第二回波信号的存在，或者更改第二回波信号的外观，因而使得难以对第二回波信号的参数作出准确确定。类似地，第二回波信号的存在会更改第一回波信号的外观并且使得难以准确地确定第一回波信号的参数。相应地，令人期望的是校正回波信号对彼此的影响以便将多个目标信号彼此区分开。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，公开了一种用于在雷达系统中从第二目标中分辨出第一目标的方法。获取了复合信号，该复合信号包括通过从第一目标反射雷达系统的源信号获取的第一回波信号以及通过从第二目标反射源信号获取的第二回波信号。从复合信号中减去第一回波信号以便获取第二代第二回波信号。从复合信号中减去第二代第二回波信号以便获取第二代第一回波信号。从第二代第一回波信号来估算第一目标的参数值，并且从第二代第二回波信号来估算第二目标的参数值。

在本发明的另一示例性实施例中，公开了一种雷达系统。该雷达系统包括：用于发送源信号的发送器、用于从至少第一目标和第二目标接收源信号的反射的回波信号的接收器、以及处理器。处理器配置为：获取包括表示第一目标的第一回波信号和表示第二目标的第二回波信号的复合信号；从复合信号中减去表示第一回波信号的信号以便生成第二代第二回波信号；从复合信号中减去表示第二代第二回波信号的信号以便获取第二代第一回波信号；以及从第二代第一回波信号来估算第一目标的参数值并且从第二代第二回波信号来估算第二目标的参数值。

当结合附图来看本发明的如下详细描述时，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅仅通过示例的方式出现在如下实施例的详细描述中，该详细描述参照附图，在附图中：

图1示出了包括雷达系统的车辆，该雷达系统适合于确定各个物体或者目标相对于车辆的位置和/或相对速度；

图2示出了经由雷达系统获取的单个目标的单个回波信号的示例性数据空间；

图3示出了包括从多个目标获取的两个时间限制回波信号的示例性数据空间；

图4示出了数据空间，该数据空间图示了应用本文所公开的方法来获取表示来自复合信号的原始回波信号的参数值的结果；

图5示出了流程图，该流程图图示了用于本文所公开的峰值分辨的方法；