[发明专利]一种智能多面顶压机

权利要求书

1.一种智能多面顶压机，其特征在于，所述顶压机包括两两对称呈正六面体结构设置的六个顶压油缸，每个顶压油缸之间至少设有一根连杆，每个顶压油缸内均设有顶压活塞，每个顶压活塞之间均设有相互配合的导向油缸或导向活塞杆，顶压活塞的一端与顶压头连接，六个顶压油缸的进油口与回油口分别通过油管与第一换向阀连接，所述六个导向油缸的进油口与回油口分别通过油管与第二换向阀连接。

2.如权利要求1所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述六个顶压油缸中，在上顶压油缸与下顶压油缸上还分别设有用于重力补偿的补偿进油口和补偿回油口，补偿进油口和补偿回油口分别通过油管与第三换向阀连接，补偿进油口与补偿回油口设置在补偿油缸内，补偿油缸内与顶压油缸相互隔离，补偿油缸内还设有补偿活塞，补偿活塞与顶压活塞之间设有补偿连杆。

3.如权利要求2所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述每根连杆的两端分别设有端帽，端帽与设置在顶压油缸底部的缸座顶压配合，顶压油缸的缸座上设有与连杆的端帽配合的配合面，还设有用于连杆穿过的连接孔，顶压油缸底部的缸座呈锥台体，锥台体的底部设有凹槽。

4.如权利要求3所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述连杆由40CrNi₂Si₂MoVA材料制成。

5.如权利要求4所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述连杆共设有12根，所述导向活塞杆设有12根，所述导向油缸设有12个，其中导向油缸与导向活塞杆构成的顶压活塞到顶机构与连杆相互平行设置。

6.如权利要求5所述的智能多面顶压机，其特征在于，在所述顶压活塞与顶压头之间设有压力传感器，在顶压油缸与顶压活塞之间设有位移传感器或速度传感器，在顶压头上还装有温度传感器。

7.如权利要求6所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为伺服电磁阀，或第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均通过油管与伺服驱动液压机连接。

8.如权利要求7所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述顶压油缸体、顶压活塞、顶压头、连杆、补偿连杆和补偿活塞均为锻压件。

9.如权利要求8所述的智能多面顶压机，其特征在于，在所述连杆上装有用于装卸工间的具有三个自由度或四个自由度的机械手。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的智能多面顶压机，其特征在于，所述六个顶压油缸体中的下顶压油缸体通过连接件与基座连接，基座与固定物连接，或在基座的下方设有转盘与分度盘。