[发明专利]一种基于太空虚拟现实相机的全景成像方法在审
| 申请号： | 201711143093.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107945104A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 饶鹏;陈忻;韩冰;周小康 | 申请（专利权）人： | 常州光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 太空 虚拟现实 相机 全景 成像 方法 | ||
1.一种基于太空虚拟现实相机的全景成像方法，其特征在于：包括如下的步骤：
步骤一：搭建太空虚拟现实相机全景成像系统，在卫星上采用四个大视场鱼眼镜头覆盖360度视角，采集太空大视场鱼眼图像；
步骤二：对太空大视场鱼眼图像有效圆区域进行提取；对有效成像区域进行K＝MN-4R2次线性扫描，M、N为空间鱼眼图像邻域窗口大小，R为太空大视场鱼眼图像有效区域半径；
步骤三：若步骤二中提取的有效圆区域中，通过水平切点所计算的半径R1与通过垂直切点所计算的半径R2不相同时，进行太空大视场鱼眼图像有效圆区域修正；
步骤四：对步骤三中得到的太空大视场鱼眼图像有效圆区域进行基于等距投影几何校正模型的反向映射畸变校正，得到符合人类视觉习惯的太空图像；所述等距投影几何校正模型为物点在理想成像平面和鱼眼镜头成像曲面上的成像关系。
2.根据权利要求1所述的一种基于太空虚拟现实相机的全景成像方法，其特征在于：所述步骤二中，基于改进线性扫描法对有效成像区域线性扫描：
其中：Ktop、Kbottom、Kleft、Kright为整个扫描过程中上下左右四个方向分别扫描的次数，X、Y为X方向、Y方向扫描的次数；Ytop、Ybottom、Xleft、Xright为有效成像区域上下左右四个方向分别扫描的次数。
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