[发明专利]基于图像再识别的停车场智能寻车系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆定位的技术领域，尤其涉及一种基于图像再识别的停车场智能寻车系统及方法。

背景技术

随着车辆的增加，停车场内的寻车难的问题越发突出。

目前的智能寻车系统通常利用车牌号在智能终端的小程序上进行查询，然后规划路线。利用车牌号进行车辆定位的，通常需要在车位前安装额外的摄像头用于获取车牌号，这样会增加许多成本。

现有技术需要依赖智能终端和外设摄像头，成本较高，且施工周期较长，对现有停车场改造难度较大，同时不利于后期维护、调试和升级。

发明内容

本发明提供一种基于图像再识别的停车场智能寻车系统及方法，以克服上述技术问题。

本发明基于图像再识别的停车场智能寻车系统，包括：

采集模块、无线传输模块、云端智能寻车模块以及LED寻车屏；

所述采集模块用于采集停车位的实时图像，并通过数无线传输模块将所述实时图像发送至所述云端智能寻车模块，所述车位实时图像包括车辆和所述车辆附近的人员；

所述云端智能寻车模块包括：数据处理单元、数据库服务器和路径规划单元；

所述数据处理单元用于接收所述采集模块发送的车位实时图像，识别所述实时图像中的车辆和所述车辆附近的人员，并将所述车辆附件的人员与所述车辆相关联；

接收所述LED寻车屏发送的寻车人员图像，根据所述寻车人员图像识别所述寻车人员，根据所述寻车人员确定与所述人员关联的车辆，并将所述车辆位置发送至所述路径规划单元；

所述数据库服务器用于存储与所述车辆相互关联的人员信息；

所述路径规划单元用于接收所述数据处理单元发送的车辆位置，结合停车场地图规划所述车辆与所述LED寻车屏之间的路径，并将所述路径发送至所述LED寻车屏；

所述LED寻车屏用于采集所述寻车人员的图像，并将所述寻车人员的图像发送至所述数据处理单元，接收并显示所述路径规划单元发送的所述路径。

进一步地，所述数据处理单元具体用于：

根据人脸特征点提取实时图像中的车辆附近的人脸；

根据提取的人脸生成寻车人员数据集；

根据车辆特征点提取所述实时图像中的车辆；

通过停车位编号将所述车辆附近的人脸和所述车辆关联在一起，并存储至数据库服务器；

搭建图像再识别网络；

采用所述图像再识别网络训练寻车人员图像再识别网络模型；

根据所述训练后的图像再识别网络模型将寻车人员图像中的人脸和数据库服务器中保存的人脸图片逐一比对得到所述脸部图片的概率值；

在数据库服务器中查询比对概率值最大的寻车人员所关联的车辆，将所述车位位置发送至所述路径规划单元。

进一步地，所述LED寻车屏包括：

摄像头、显示屏、支撑底座以及定位信号发射器；

所述摄像头设置于所述显示屏上，所述显示屏下方设置所述支撑底座，所述定位信号发射器嵌于所述显示屏内部。

本发明还提供一种基于图像再识别的停车场智能寻车方法，包括：

采集模块采集车位的实时图像，并通过无线传输模块将所述实时图像发送至云端智能寻车模块，所述实时图像包括车辆和所述车辆附近的人员；

数据处理单元接收所述车位实时图像，识别所述实时图像中的车辆和所述车辆附近的人员，并将所述车辆附件的人员与所述车辆相关联；

数据库服务器存储所述车辆附件人员与所述车辆的关联信息；

所述数据处理单元接收所述LED寻车屏发送的寻车人员图像，根据所述寻车人员图像识别所述寻车人员，根据所述寻车人员确定与所述人员关联的车辆，并将所述车辆位置发送至所述路径规划单元；

所述路径规划单元接收所述数据处理单元发送的车辆位置，结合停车场地图规划所述车辆与所述LED寻车屏之间的路径，并将所述路径发送至所述LED寻车屏；

所述路径规划单元接收并显示所述路径规划单元发送的所述路径。

进一步地，所述数据处理单元接收所述车位实时图像，识别所述实时图像中的车辆和所述车辆附近的人员，并将所述车辆附件的人员与所述车辆相关联，包括：

根据人脸特征点提取实时图像中的车辆附近的人脸；

根据提取的人脸生成寻车人员数据集；

根据车辆特征点提取所述实时图像中的车辆；

通过停车位编号将所述车辆附近的人脸和所述车辆关联在一起，并存储至数据库服务器。