[发明专利]上肢康复装置及康复训练设备

权利要求书

1.一种上肢康复装置，用于康复训练设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括两个相对设置的侧轴；

手臂组件，所述手臂组件包括曲柄和曲柄套，所述曲柄套套设在所述侧轴上，所述曲柄套设在所述曲柄套上；

其中，所述曲柄设置有第一定位部，所述曲柄套设置有与所述第一定位部相适配的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分别相对所述侧轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于，所述曲柄套包括：

套筒；及

基座，所述基座与所述套筒相连接，所述第二定位部设置在所述基座上。

3.根据权利要求2所述的上肢康复装置，其特征在于，

所述套筒的内壁设置有顶丝结构。

4.根据权利要求2所述的上肢康复装置，其特征在于，

所述套筒的内壁和所述侧轴设置有相适配的键槽，用于放置键体。

5.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于，

所述第一定位部和所述第二定位部为相适配的凸柱与通孔。

6.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于，

所述第一定位部和所述第二定位部的数目为多个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上肢康复装置，其特征在于，所述手臂组件还包括：

支臂，所述支臂可转动地设置在所述曲柄上，所述支臂的旋转轴线与所述侧轴相平行。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的上肢康复装置，其特征在于，所述上肢康复装置还包括：

限位组件，所述限位组件设置在所述曲柄套远离所述主体的一端，可沿所述侧轴轴线方向移动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的上肢康复装置，其特征在于，所述主体还包括：

动力组件，所述动力组件与所述侧轴相连接，以驱动所述侧轴转动。

10.一种康复训练设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的上肢康复装置。