[发明专利]一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统及方法

权利要求书

1.一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测方法，采用自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统，该自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统包括工控机；该工控机分别连接交流电参数仪和USB-485转换器；所述交流电参数仪和USB-485转换器分别设有一个无线数传模块；所述交流电参数仪安装在电池逆变器的输出端；所述交流电参数仪通过适配器与拖拉机上的电控部件相连，获取相关参数；其特征是：所述方法包括以下步骤：

1)根据MODBUS协议格式，所述工控机通过485总线向所述交流电参数仪发送指令，请求电压U、电流I和功率因数发送频率为2Hz；

2)所述工控机从485总线接收数据，获取实时电压U、电流I和功率因数

3)根据上述参数，计算n时刻有功功率单位为W，其中η为逆变器的转换效率；

4)将n时刻有功功率和前3个时刻的有功功率组成数列PN＝{Pn-3，Pn-2，Pn-1，Pn}，对PN采用三次样条插值法，在Pn-1和Pn之间加入4个等间距扩展点Q1～Q4；

5)从n-1时刻到n时刻的功耗增量ΔWn＝[(Pn+Pn-1)/2+Q1+Q2+Q3+Q4]×0.1，单位为J；

6)通过公式S_n＝∑ΔW_n进行计算，获得从0时刻到n时刻的实时累积功耗。

2.根据权利要求1所述的自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测方法，其特征是所述电控部件包括比例换向阀、比例控制器、数据采集模块和控制量输出模块。

3.根据权利要求1所述的自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测方法，其特征是所述电池逆变器还与锂电池相连，获得电力。