[发明专利]一种起重机无线操控管理系统

权利要求书

1.一种起重机无线操控管理系统，其特征是，包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元，服务器管理单元包括安装有对车辆作业管理系统软件的服务器，车载控制单元包括对车辆操作控制的车载控制器，信号转换单元包括用来实现CAN总线数据与WIFI数据双向转换的CAN-WIFI互转模块和用来实现CAN总线数据与4G数据双向转换的CAN-4G互转模块，

移动终端控制单元通过WIFI连接CAN-WIFI互转模块，CAN-WIFI互转模块通过CAN总线连接车载控制器，移动终端控制单元还通过网络连接服务器管理单元，服务器管理单元通过4G网络连接CAN-4G互转模块，CAN-4G互转模块通过CAN总线连接车载控制器；移动终端控制单元同时仅任选CAN-WIFI互转模块和服务器管理单元两者之一相连接，

移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元，信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控，并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。

2.根据权利要求1所述的一种起重机无线操控管理系统，其特征是，移动终端控制单元实时发送心跳报文信号至车载控制单元用来指示激活状态。

3.根据权利要求2所述的一种起重机无线操控管理系统，其特征是，心跳报文信号为0、1跳变信号。

4.根据权利要求1所述的一种起重机无线操控管理系统，其特征是，车辆操作命令包括起重机支腿伸缩、悬架伸缩、臂架变幅、臂架伸缩、卷扬起落及回转动作。

5.根据权利要求4所述的一种起重机无线操控管理系统，其特征是，对起重机支腿伸缩、悬架伸缩的控制命令采用按钮的输入方式。

6.根据权利要求4所述的一种起重机无线操控管理系统，其特征是，对起重机臂架变幅、臂架伸缩、卷扬起落及回转的控制命令采用虚拟摇杆的输入方式。