[发明专利]自动存取货物的方法和装置

说明书

本公开提供了一种自动存取货物的方法，包括，获取货物存储容器信息，所述货物存储容器信息包括目标位置的信息，基于所述目标位置的信息，控制电子设备移动至第一位置，通过识别第一标签，获取所述第一标签的位置信息，其中，所述第一标签的位置与货物存储容器的实际位置相关联，基于所述第一标签的位置信息控制电子设备移动至所述实际位置。本公开还提供了一种自动存取货物的装置。

技术领域

本公开涉及一种自动存取货物的方法和装置。

背景技术

互联网技术的发展推动了物流行业的发展，并且对物流行业的仓储管理提出了更高的要求。其中，提高仓储管理水平的关键是实现存取货物的智能化。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，在智能化存取货物过程中，对货物以及存取装置定位不准确，导致可能存在无法正常存取货物的情况。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种自动存取货物的方法和装置。

本公开的一个方面提供了一种自动存取货物的方法包括，获取货物存储容器信息，所述货物存储容器信息包括目标位置的信息，基于所述目标位置的信息，控制电子设备移动至第一位置，通过识别第一标签，获取所述第一标签的位置信息，其中，所述第一标签的位置与货物存储容器的实际位置相关联，基于所述第一标签的位置信息控制电子设备移动至所述实际位置。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，改变所述电子设备上的伸缩臂以及所述伸缩臂上的第一部件的状态以实现存取货物的动作。

根据本公开的实施例，所述获取货物存储容器信息包括，获取货物上的第二标签，以及基于所述第二标签获取货物存储容器信息。

根据本公开的实施例，所述第一标签包括与所述第一标签相关联的所述实际位置上放置的货物存储容器的信息。

根据本公开的实施例，所述控制电子设备移动至第一位置包括，获取电子设备所处位置的地面上的第三标签，所述第三标签包括对应位置的位置信息，基于所述第三标签，判断电子设备是否位于所述目标位置，获得判断结果，控制所述电子设备移动，直至所述判断结果表示电子设备位于所述目标位置附近的第一位置，其中，所述第一位置与所述目标位置的误差小于预设值。

本公开的另一个方面提供了一种自动存取货物的装置包括，识别装置，用于识别第一标签，处理器，以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器，获取货物存储容器信息，所述货物存储容器信息包括目标位置的信息，基于所述目标位置的信息，控制电子设备移动至第一位置，通过识别第一标签，获取所述第一标签的位置信息，其中，所述第一标签的位置与货物存储容器的实际位置相关联，基于所述第一标签的位置信息控制电子设备移动至所述实际位置。

根据本公开的实施例，所述装置还包括，移载机构，所述移载机构包括承重座和伸缩臂，所述伸缩臂位于承重座的两侧，其中，承重座用于承载货物存储容器。

根据本公开的实施例，所述伸缩臂包括伸缩臂本体以及设置于伸缩臂本体上的第一部件，所述第一部件具有至少两种状态，通过切换第一部件的不同状态完成货物的存取。

根据本公开的实施例，所述处理器获取货物存储容器信息包括，获取货物存储容器上的第二标签，以及基于所述第二标签获取货物存储容器信息。

根据本公开的实施例，所述处理器控制电子设备移动至第一位置包括，获取电子设备所处位置的地面上的第三标签，所述第三标签包括对应位置的位置信息，基于所述第三标签，判断电子设备是否位于所述目标位置，获得判断结果，控制所述电子设备移动，直至所述判断结果表示电子设备位于所述目标位置附近的第一位置，其中，所述第一位置与所述目标位置的误差小于预设值。