[发明专利]一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机

权利要求书

1.一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，包括两节输送臂、主龙门架（7）、卷扬机，其特征在于：还包括辅龙门架(13)、液压油缸(5)、限位装置(12)；所述第二输送臂(11)采用梯形桁架式结构，其大端与安装在船体上的底座铰接，其小端与第一输送臂(14)大端铰接；所述辅龙门架(13)铰接在第一输送臂(14)大端铰接孔上，铰接孔上设置有限位装置（12）；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)，依次安装在船体上，卷扬机Ⅰ(1)通过钢丝绳Ⅰ（8）绕过主龙门架顶端滑轮组（4）连接第二输送臂（11）侧面的滑轮组，卷扬机Ⅱ（2）通过钢丝绳Ⅱ（10）绕过主龙门架顶端滑轮组（4）连接辅龙门架（13）的滑轮组，卷扬机Ⅲ(3)通过钢丝绳Ⅲ（9）绕过主龙门架顶端滑轮组(4)连接第一输送臂(14)侧面的滑轮组；所述主龙门架（7）安装在船体上，通过液压油缸（5）实现其90度折叠，龙门架上端外侧安装有支撑轴（6），且轴上安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是:所述限位装置（12）的限制轴为台阶轴，一端为螺纹结构，另一端为梯形台阶。

3.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是：所述主龙门架（7）上端外侧安装有支撑轴（6），且轴上安装有压力传感器，当臂架与支撑轴（6）接触或分离，压力传感器检测到压力或压力消失，自动控制系统能自动启动或停止液压油缸（5）。

4.根据权利要求3所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是:所述主龙门架（7）上端安装有下中上三组滑轮，分别用来绕卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)的钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是:所述第一输送臂（14）和第二输送臂（11）的滑轮组均焊接在输送臂侧面，并在焊接位置设置有加强板，在第一输送臂（14）和第二输送臂（11）的两端设置有连接板，并开有铰接孔。

6.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是:所述第一输送臂（14）和第二输送臂（11）的中间桁架横杆上均匀安装有托辊组，底层桁架表面安装有回程托辊。

7.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是:所述卷扬机自动控制的两节折叠输送机采用可编程控制系统控制，卷扬机通过手持遥控器操作。

8.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，其特征是:所述卷扬机自动控制的两节折叠输送机的操作方法为：1）展开臂架，启动液压油缸(5)，通过主龙门架(7)将两节臂架顶起成竖直状态；启动卷扬机Ⅰ(1)，放送钢丝绳Ⅰ（8），使输送臂在自重的作用下展开至接近水平位置；启动卷扬机Ⅱ(2)，拉紧钢丝绳Ⅱ（10），将第一输送臂(14)反向拉升至竖直状态；启动卷扬机Ⅲ(3)，拉紧钢丝绳Ⅲ（9），展开第一输送臂（14）至与第二输送臂（11）共线；2）回收臂架，回收过程与展开臂架操作流程相反，原理相同。