[发明专利]一种铣床用两自由度夹具

权利要求书

1.一种铣床用两自由度夹具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部依次竖直固定连接有第一竖板(2)、第二竖板(3)，所述第一竖板(2)、第二竖板(3)相对的两侧之间固定连接有隔板(4)，所述第二竖板(3)与箱体(1)内壁相对的两侧之间固定连接有第一转动板(5)，所述第一转动板(5)的中心转动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的表面固定连接有第一齿轮(7)，所述第二竖板(3)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端固定连接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(9)啮合连接，所述传动轴(6)且位于第一转动板(5)顶部的一端固定连接有第一锥形齿轮(10)，所述第二竖板(3)与箱体(1)内壁相对的两侧之间转动连接有第一转轴(11)，且第一转轴(11)的一端贯穿第二竖板(3)的一侧并延伸至第二竖板(3)的另一侧，所述第一转轴(11)的表面固定连接有第二锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(10)与第二锥形齿轮(12)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴端固定连接有第三锥形齿轮(14)，所述第一竖板(2)与箱体(1)内壁相对的两侧之间固定连接有第二转动板(15)，所述第二转动板(15)的中心转动连接有锁止装置(16)，所述锁止装置(16)一侧的表面固定连接有第四锥形齿轮(17)，所述第三锥形齿轮(14)与第四锥形齿轮(17)啮合连接，所述第一竖板(2)与箱体(1)内壁相对的两侧之间固定转动连接有第二转轴(18)，且第二转轴(18)的一端贯穿第一竖板(2)的一侧并延伸至第一竖板(2)的另一侧，所述第二转轴(18)延伸至第一竖板(2)另一侧的一端固定连接有转动箱(19)，且转动箱(19)表面的另一侧与第一转轴(11)延伸至第二竖板(3)另一侧的一端固定连接，所述转动箱(19)内壁的底部转动连接有驱动轴(20)，且驱动轴(20)的一端贯穿转动箱(19)内壁的顶部并延伸至转动箱(19)的外部，所述转动箱(19)内壁的底部固定连接有驱动装置(21)，所述驱动轴(20)延伸至转动箱(19)外部的一端固定连接有固定箱(22)，所述固定箱(22)内壁的底部固定连接有夹紧装置(23)，所述夹紧装置(23)的表面固定连接有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种铣床用两自由度夹具，其特征在于：所述锁止装置(16)包括固定座(161)和第一丝杆(162)，所述固定座(161)的中心通过第一销轴(163)转动连接有转动套(164)，所述转动套(164)远离固定座(161)的一侧通过第二销轴(165)转动连接有压杆(166)，所述第一丝杆(162)的表面螺纹连接有滑动块(167)，所述滑动块(167)的一侧与压杆(166)转动连接，所述第一丝杆(162)表面的中部固定连接有限位块(168)。

3.根据权利要求1所述的一种铣床用两自由度夹具，其特征在于：所述驱动装置(21)包括第三电机(211)的输出轴端固定连接有蜗杆(212)，所述蜗杆(212)的表面啮合连接有蜗轮(213)，且蜗轮(213)与驱动轴(20)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣床用两自由度夹具，其特征在于：所述夹紧装置(23)包括连接块(2301)，且连接块(2301)的一侧与固定箱(22)内壁的底部固定连接，所述连接块(2301)的表面固定连接有稳定块(2302)，且稳定块(2302)的中心滑动连接有压力杆(2303)，所述压力杆(2303)的底端和顶端分别固定连接有挡板(2304)和夹块(2305)，所述压力杆(2303)的表面且位于挡板(2304)与稳定块(2302)之间固定连接有弹簧(2306)，所述挡板(2304)的两侧均固定连接支撑块(2307)，且支撑块(2307)的底部固定连接有螺纹块(2308)，所述螺纹块(2308)的中心均螺纹连接有第二丝杆(2309)，所述第二丝杆(2309)的表面转动连接有转动座(2310)，所述转动座(2310)的底部与连接块(2301)的表面连接，所述第二丝杆(2309)的两端均固定连接有第三齿轮(2311)，所述连接块(2301)的表面固定连接有固定底座(2312)，所述固定底座(2312)的中心转动连接有齿轮轴(2313)，所述齿轮轴(2313)的表面固定连接有第四齿轮(2314)，所述齿轮轴(2313)的一端固定连接有转动头(2315)。