[发明专利]出入境自助通道综合控制器与控制方法

说明书

本发明提供一种出入境自助通道综合控制器与控制方法，其中，所述出入境自助通道综合控制器主要包括RS‑232/RS‑485通信电路、光幕传感器、CAN通信电路、光耦隔离输出电路、输出指示电路与闸门状态识别电路组件、ARM处理器、以及电源电路，所述出入境自助通道的出入控制方法用于通过所述出入境自助通道综合控制器以控制设置于出入境自助通道的闸门的启闭操作，具有响应速度快、接口丰富、维护便利、适应性强以及成本低廉的特点。

技术领域

本申请实施例涉及一种出入境自助通道的综合控制领域，尤指一种出入境自助通道综合控制器与控制方法。

背景技术

在目前边检、边防口岸的出入境自助通道中，基本上都是采用传统的PLC(可编程逻辑控制器)来实现底层的综合控制，包括闸门开关控制、指示灯控制、蜂鸣器控制、传感器检测、尾随判别等。

然而，这种传统的PLC价格昂贵，接口单一，且当连接至PLC的外围部件的接口发生改变时，还需更换或增加相对应的输入输出接口电路组件，因此存在着适用性低的缺点。举例而言，目前用于出入境自助通道的闸机的机芯包括有德国马格机芯、德国KABA机芯等，由于不同品牌的机芯的控制接口均不相同，因此当进行设备改造而需更换机芯的品牌时，还需更换对应的PLC输出电路组件，导致改造工作繁琐且成本较高的问题。

此外，当出入境自助通道在出现故障时，由于目前的PLC不具备故障提示功能，因此无法明确指示是哪一部分的电路组件出现了故障，从而导致了设备维护工作的效率低下的问题。

有鉴于此，如何提供一种出入境自助通道综合控制器，以解决现有技术中存在的上述种种问题，即为本发明待解决的技术课题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种出入境自助通道综合控制器与控制方法，具有响应速度快、接口丰富、维护便利、适用性强以及成本低廉的优点。

本申请的第一实施例提供了一种出入境自助通道综合控制器，用于控制出入境自助通道的闸门的开启操作，其中，所述闸门固定连接于控制机芯上，并借由所述控制机芯的转动而开启，其特征在于，所述出入境自助通道综合控制器包括：RS-232/RS-485通信电路，用于接收闸门开启控制指令；光幕传感器，其用于感测所述闸门的门后区域是否存在障碍物并输出相应的感测结果；CAN通信电路，其与所述光幕传感器电性连接，用于读取所述光幕传感器的感测结果；光耦隔离输出电路，其与所述控制机芯电性连接，用于输出控制信号以令所述控制机芯转动；闸门状态识别电路组件，用于识别所述闸门当前的启闭状态，其中，所述闸门状态识别电路组件包括开关量输入电路、光耦隔离输入电路、以及信号整形及输入指示电路，所述开关量输入电路与所述光耦隔离输入电路用于读取所述闸门当前的启闭状态并生成相应的输入信号，所述信号整形及输入指示电路分别与所述开关量输入电路以及所述光耦隔离输入电路电性连接，用于针对所述开关量输入电路与所述光耦隔离输入电路的输入信号执行信号整形处理；ARM处理器，其分别电性连接所述RS-232/RS-485通信电路、所述CAN通信电路、所述光耦隔离输出电路、所述输出指示电路与所述信号整形及输入指示电路，用于控制所述各电路之间的协同运作；以及电源电路，其用于为所述ARM处理器、所述RS-232/RS-485通信电路、所述光幕传感器、所述CAN通信电路、所述光耦隔离输出电路、所述输出指示电路与闸门状态识别电路组件提供运作所需的工作电源。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述RS-232/RS-485通信电路电性连接上位机，以接收来自所述上位机的所述闸门开启控制指令，且所述RS-232/RS-485通信电路还包括在当所述闸门状态识别电路组件于识别所述闸门当前处于开启状态时，输出闸门开启成功的回馈指令于所述上位机。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括红外接收电路，用于接收红外信号，以供所述ARM处理器据以控制所述光耦隔离输出电路输出控制信号，以控制所述控制机芯转动，从而实现所述闸门的开启操作。