[发明专利]一种感应物体移动提供夜间照明的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种提供照明的机器人，尤其一种感应物体移动提供夜间照明的机器人。

背景技术

现有照明一般为定点照明，工程量大且占用较大空间，或者通过开关来进行开关。随着绿色照明工程的推进和科学技术的进步，具备高效节能和无污染的特性的新光源产品和节电设备，在绿色照明推广中会颇受重视，前景可观。

发明内容

本发明的目的在于克服现有照明技术中存在的照度以及开关不便问题，提供了一种感应物体移动提供夜间照明的机器人。

一种感应物体移动提供夜间照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。

优选的，所述机器人通过控制模块，随着时间调节亮度和颜色，在夜间时段检测到移动人或物体时，通过控制模块调节LED灯阵色光为暖色光。

优选的，所述机器人检测到移动物体靠近时，其照明亮度提高；检测到移动物体远离时，其照明亮度降低。

优选的，所述机器人控制模块采用单片机控制。

优选的，所述机器人包括两种工作模式：白天模式与夜间模式。

优选的，所述机器人在检测到移动物体时，按照控制模块设定的路线提供移动照明。

优选的，所述机器人照度采集电路包括CC2530和光照度传感器BH1750FVI。

附图说明

图1一种感应物体移动提供夜间照明的机器人的原理图。

具体实施方式

为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的在于克服照明中存在的问题，提供了一种感应物体移动提供夜间照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。

优选的，所述机器人通过控制模块，随着时间调节亮度和颜色，在夜间时段检测到移动人或物体时，当距离在5米以内时，LED灯阵开启，通过控制模块调节LED灯阵色光为暖色光。

优选的，所述机器人检测到移动物体靠近时，其照明亮度提高；检测到移动物体远离时，其照明亮度降低。

优选的，所述机器人控制模块采用单片机控制。

优选的，所述机器人包括两种工作模式：白天模式与夜间模式。

优选的，所述机器人在检测到移动物体时，按照控制模块设定的路线提供移动照明。

优选的，所述机器人照度采集电路包括CC2530和光照度传感器BH1750FVI。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。