[发明专利]一种能够精确刻槽位置的定位机构有效
申请号: | 201711139330.9 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107717790B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 易粟;叶永太;陈华刚 | 申请(专利权)人: | 中山市科力高自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 曹聪聪 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 精确 位置 定位 机构 | ||
1.一种能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,包括:机架(1)及设置在机架(1)上的料腔(2),料腔(2)的一侧设有推料气缸(3),料腔(2)的另一侧端部设置有刻槽装置(4),推料气缸(3)的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆(5),刻槽装置(4)的侧方设有能够固定铜管的张紧装置(6)及连接张紧装置(6)的平移装置(7),所述平移装置(7)驱动张紧装置(6)移动并能够与进料杆(5)配合实现铜管的固定,所述料腔(2)与推料气缸(3)之间设有可向外豁开容纳铜管、可向内收缩夹紧铜管的定位夹具(8),所述进料杆(5)能够将定位夹具(8)处的铜管推至刻槽位置,所述定位夹具(8)包括施力杆(11)、导杆(12)、弹簧(13)、固定夹块(14)、活动夹块(15)、开料气缸及设置在开料气缸伸缩杆上的顶块,导杆(12)的一端依次穿过弹簧(13)、活动夹块(15)后固定在固定夹块(14)上,施力杆(11)的端部穿过固定夹块(14)后固定在活动夹块(15)上,所述顶块位于施力杆(11)的侧方,且当施力杆(11)受到顶块的推压时,施力杆(11)带动活动夹块(15)远离固定夹块(14)并压缩弹簧(13),当施力杆(11)受到的推压力消失时,活动夹块(15)能够在弹簧(13)复位力的作用下靠近固定夹块(14)并与固定夹块(14)配合固定铜管。
2.根据权利要求1所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述机架(1)上设置有一可旋转的分度盘(9),若干定位夹具(8)设置在分度盘(9)上。
3.根据权利要求2所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述机架(1)上还设有一上料装置,所述上料装置包括料轨(16)、设置在机架(1)上的安装座(17),安装座(17)上设有一定位钉(18),所述定位夹具(8)能够旋转至定位钉(18)与料轨(16)之间。
4.根据权利要求3所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述定位钉(18)的上端面为弧面。
5.根据权利要求3所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述料轨(16)上设有逐一下料装置(19),所述逐一下料装置(19)包括第一压料气缸(20)及第二压料气缸(21),第一压料气缸(20)的输出端安装有第一压料块(22),第二压料气缸(21)的输出端安装有第二压料块(23),第一压料块(22)与第二压料块(23)之间的距离大于一个铜管的长度且小于两个铜管的长度。
6.根据权利要求1所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述张紧装置(6)包括安装在平移装置(7)上的张紧气缸(24)及连接张紧气缸(24)的夹指(25),所述夹指(25)可插入铜管内,且能够在张紧气缸(24)的驱动下撑开以张紧固定铜管。
7.根据权利要求6所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述平移装置(7)与刻槽装置(4)之间设有阻挡铜管通过的下料挡块(26),且当平移装置(7)带动铜管向平移装置(7)所在方向移动时,所述下料挡块(26)能够与铜管抵接使其脱离夹指(25)。
8.根据权利要求7所述的能够精确刻槽位置的定位机构,其特征在于,所述下料挡块(26)的下方倾斜设置有辅助下料的下料板(27)。
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