[发明专利]剥离装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，特别涉及一种剥离装置。

背景技术

在自动生产设备中上，自动生产设备的机械臂上安装有取料机构，通过取料机构自动吸取片材类工件，在取料机构从供料架上取料以实现片材逐一上料时，需要在供料架上叠放有多个片材，由取料机构依次进行取料，由于多个片材相互叠放在一起时会产生静电力而使相邻两个片材之间相互贴合吸附，特别是在具有凹陷部结构的片材中，其相互叠放时会产生比静电力更大的相互作用力而紧扣在一起，当取料机构在吸取一个片材时容易将相邻的一个或多个同时吸取，造成较难准确地对多个片材进行逐一剥离，导致影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种剥离装置。

为实现上述目的，本发明提供的剥离装置，包括：

承载板；

供料架，所述供料架可拆卸的安装在所述承载板上，所述供料架内用于装载垂直叠放在一起的多个片材，其上端开设有一出料口；

升降机构，所述升降机构相对固定在所述承载板下方，具有一用于推动所述多个片材向上运动的推板，以使叠放于顶部的片材位于所述出料口处；

取料机构，所述取料机构用于从所述出料口中逐一吸取并剥离所述片材；

分隔机构，所述分隔机构相对固定在所述承载板上，其包括有一可在第一位置和第二位置之间移动的分隔片，当所述分隔片移动至第一位置时，所述分隔片的末端伸入所述出料口中并插入叠放于最上方的两个片材之间，以使所述取料机构可吸取剥离叠放于顶部的一个片材，当所述分隔片移动至第二位置时，所述分隔片由所述出料口中移出。

优选地，所述供料架包括顶板、与所述顶板上下相对的底板以及连接所述顶板和底板之间的若干个连接杆，所述顶板上开设有所述出料口，所述底板上开设有用于装入所述多个片材的进料口，所述承载板对应所述进料口的位置开设有镂空孔，所述推板依次穿过所述镂空孔和进料口将所述多个片材向上顶起。

优选地，所述片材为包括有周缘部以及中间凹陷部的柔性片材产品，所述顶板于所述出料口的边缘均匀分布有多个向内凸出用于止档所述片材周缘部的凸起，所述推板用于推动所述多个片材以使位于顶部的片材的周缘部抵接在多个所述凸起的底面。

优选地，所述取料机构包括用于与机械手连接的安装架、于所述安装架固定并水平设置的安装板、以及设置在所述安装板上的至少一个主吸盘和环绕所述至少一个主吸盘的多个辅助吸盘，所述取料机构在吸取一个片材时，所述主吸盘用于吸附所述片材的凹陷部，所述多个辅助吸盘用于吸附所述片材的周缘部。

优选地，所述剥离装置还包括有旋转驱动机构，所述承载板的前后两端上分别安装有所述供料架，所述旋转驱动机构用于驱动所述承载板旋转，以使所述承载板两端上的所述供料架在取料位置和换料位置之间轮换，每一所述供料架对应设置有两个所述分隔机构，所述升降机构位于所述取料位置的下方。

优选地，所述升降机构包括固定安装于所述取料位置下方的直线模组以及安装在所述直线模组上的升降组件，所述升降组件包括固定座、连杆及所述推板，所述固定座安装于所述直线模组上并通过所述直线模组驱动而上下运动，所述连杆的下端与所述固定座相连并可随所述固定座运动；所述推板位于所述取料位置的下方并与所述连杆的上端连接，以通过所述连杆驱动而穿过所述镂空孔和进料口后推动所述多个片材向上运动。

优选地，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括扶板及导向杆，所述扶板与所述直线模组相对固定，且所述扶板上设有导向孔，所述导向孔内套设有导向轴承；所述导向杆可滑动穿套于所述导向轴承中，且所述导向杆的下端与所述固定座相连，所述导向杆的上端与所述推板相连。

优选地，所述承载板于所述镂空孔的左右两侧还分别设置有便于固定和脱开所述供料架的磁吸组件，每一磁吸组件包括位于所述承载板上并可上下滑动的两个磁铁、位于所述承载板下方并与所述两个磁铁联动的连接件、活动穿设于所述承载板并与所述连接件连接的按压块、以及弹性抵持于所述承载板与按压块之间的弹性件；

所述供料架的底板底部设有支架，当所述供料架通过定位结构定位安装在所述承载板上时，所述支架抵持在所述承载板上，所述供料架的底板与两个所述磁吸组件的磁铁相吸附。

优选地，所述分隔机构包括固定在所述承载板上的支撑架、安装在所述支撑架上的驱动气缸以及由所述驱动气缸驱动的所述分隔片，所述分隔片在所述驱动气缸的驱动下沿水平方向的在所述第一位置和第二位置之间切换。