[发明专利]乘用车电控转向系统模拟试验台

权利要求书

1.一种乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：包括带有车轮（19）的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台（2），工控机（1），可动转向柱夹具总成（3），两个车轮驱动机构（4），两个垂直加载机构（5），两个滚球式承载装置（6），两个能量传递及消耗装置（7），两个龙门夹具（8），两个第一底部支架（9）和两个第二底部支架（10）；所述的可动转向柱夹具总成（3）包括两个结构相同的滑道底座（44），两个相互对称且独立的可动支架（45），两个结构相同的圆饼形夹具总成（47），以及H形转向柱固定件（48），可以通过推动两个可动支架（45）和转动H形转向柱固定件（48）调整转向柱（54）的安装角度，所述两个可动支架（45）均有两根支撑梁，支撑梁下方连接有倒T形纵梁，用于和滑道底座（44）的T形滑道相配合，从而可动支架（45）可以相对于滑道底座（44）纵向移动和调整，所述倒T形纵梁上均布数个螺纹孔，可以通过螺栓紧固于带有条形孔的T形滑道上，两根支撑梁的上方焊接有倾斜T形滑轨（46），用于和圆饼形夹具总成（47）相配合；滚球式承载装置（6）设置于地下，包括滚球（28），支撑台（29），其中支撑台（29）包括支撑台主体（33），六个结构相同的支撑辊子（34），所述支撑台主体（33）为六角柱形，在六个边上包含有六个缺口，所述的六个支撑辊子（34）均通过轴承支撑在台架主体的缺口处上，用于支撑所述滚球（28）；所述的能量传递及消耗装置（7）包括六个链传动机构，六个液压泵（35），三个液压马达（38），三个电磁液压阀（41），三个电涡流制动器（39），液压管路和油箱（40），所述六个链传动机构的第一链轮（36）分别与六个支撑辊子（34）的转动轴固联，第二链轮（37）分别与所述液压泵（35）同轴支撑在支撑辊子（34）下方；其中位置对称，即相隔180°的两个液压泵（35）分为一组，从而六个液压泵（35）分为三组，分别由液压管路分别连接三个液压马达（38），所述三个液压马达（38）输出轴分别连接三个电涡流制动器（39），用于消耗转动能量；两个滚球式承载装置（6）分别位于车轮（19）下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮（19）和滚球（28）之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。

2.根据权利要求1所述的乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：所述的圆饼形夹具总成（47）包括圆饼形夹具连接件（50）和两个滑轨锁止装置（49），其中所述圆饼形夹具连接件（50）的一侧有T形肋，用于与所述可动支架（45）的倾斜T形滑轨（46）配合滑动，另一侧有圆形滑槽，所述圆形滑槽的相隔180°方向上各有一个缺口，用于H形转向柱固定件（48）的安装，圆饼面上有弧形通孔。

3.根据权利要求1所述的乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：所述的H形转向柱固定件（48）的四根臂的端处为弧形，可以在圆饼形夹具连接件（50）的圆形滑槽内滑动，其两侧有四个通孔可以分别和两个圆饼形夹具连接件（50）的弧形孔通过螺栓进行连接和固定，其中间板上的四个通孔用于固定转向柱（54）。

4.根据权利要求1所述的乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：所述的倾斜T形滑轨（46），顶端开口，便于安装，底端封闭，防止圆饼形夹具连接件（50）脱出，同时侧面各有两个条形通孔。

5.根据权利要求2所述的乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：所述的滑轨锁止装置（49），包括弧形锁止滑块（51），锁止螺栓（52）和垫片（53），两个滑轨锁止装置（49）分别布置于所述圆饼形夹具连接件（50）的T形肋的两侧，其中弧形锁止滑块（51）的弧形面与圆饼形夹具连接件（50）的T形肋端面配合，另有三个平面与所述的倾斜T形滑轨（46）配合滑动，同时其中间有螺纹孔，锁止螺栓（52）和垫片（53）通过倾斜T形滑轨（46）的条形通孔将弧形锁止滑块（51）固定在倾斜T形滑轨（46）上。