[发明专利]一种新型轨迹运动琴键压紧机构

权利要求书

1.一种新型轨迹运动琴键压紧机构，其特征在于，包括：琴键压紧结构(12)、型胎(8)、琴键大梁(3)；每组琴键压紧结构(12)包括两个琴键压紧结构(12)，分别对称安装在平行的琴键大梁(3)上；各组键压紧结构(12)沿琴键大梁(3)纵向依次排列；型胎(8)为半椭球形壳体，琴键大梁(3)两端分别安装在型胎(8)顶端安装座、型胎(8)底座上；待压紧的物体位于型胎(8)和琴键大梁(3)之间；各组琴键压紧结构(12)为连杆机构，以琴键大梁(3)为基座，通过连杆机构的运动实现对待压紧的物体的压紧或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种新型轨迹运动琴键压紧机构，其特征在于：所述琴键压紧结构(12)包括气缸(1)、增力杠杆(2)、轨迹导向座I(4)、压头(5)、轨迹导向座II(13)、气缸安装座(14)；轨迹导向座I(4)安装在琴键大梁(3)上，用于支撑增力杠杆(2)，位于增力杠杆(2)中部的销钉在轨迹导向座I(4)的轨迹导向孔内运动；气缸安装座(14)、轨迹导向座II(13)分别安装在琴键大梁(3)两侧；气缸(1)与汽缸安装座(14)转动连接，气缸(1)伸缩杆端部与增力杠杆(2)一端转动连接，增力杠杆(2)另一端与压头(5)一端转动连接；压头(5)另一端的导向销安装在轨迹导向座II(13)上圆弧形的轨迹导向孔内；气缸(1)伸缩杆通过增力杠杆(2)拉动压头(5)，使得压头(5)的导向销沿轨迹导向座II(13)的轨迹导向孔运动，实现压头(5)端部的抬起或压紧。

3.根据权利要求2所述的一种新型轨迹运动琴键压紧机构，其特征在于：所述压头(5)包括压头杆、连接耳片、导向销；压头杆一端两侧分别有两个导向销；压头杆有导向销的一端安装在轨迹导向座II(13)两片平行的导向耳片之间；压头杆另一端的一侧有两片平行的连接耳片，另一侧有用于压紧的压头凸块，增力杠杆(2)端部安装在两片平行的连接耳片之间，增力杠杆(2)与连接耳片之间转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型轨迹运动琴键压紧机构，其特征在于：所述轨迹导向座II(13)包括两片平行的导向耳片，导向耳片上开有圆弧形的轨迹导向孔，两片平行的导向耳片端部伸入琴键大梁(3)内部。

5.根据权利要求4所述的一种新型轨迹运动琴键压紧机构，其特征在于：所述轨迹导向座I(4)包括两片平行的导向耳片，导向耳片上开有长条形的轨迹导向孔，增力杠杆(2)位于两片平行的导向耳片之间，位于增力杠杆(2)中部的销钉安装在轨迹导向孔内。